apollo::drivers::NanoRadarState_201结构体 参考

apollo::drivers::NanoRadarState_201 的协作图:

Public 类型
enum	OutputType { OUTPUT_TYPE_NONE = 0 , OUTPUT_TYPE_OBJECTS = 1 , OUTPUT_TYPE_CLUSTERS = 2 , OUTPUT_TYPE_ERROR = 3 }
enum	RcsThreshold { RCS_THRESHOLD_STANDARD = 0 , RCS_THRESHOLD_HIGH_SENSITIVITY = 1 , RCS_THRESHOLD_ERROR = 2 }

Public 属性
optional uint32	max_distance = 1
optional uint32	radar_power = 2
optional OutputType	output_type = 3
optional RcsThreshold	rcs_threshold = 4
optional bool	send_quality = 5
optional bool	send_ext_info = 6

详细描述

在文件 nano_radar.proto 第 15 行定义.

成员枚举类型说明

OutputType

enum apollo::drivers::NanoRadarState_201::OutputType

枚举值
OUTPUT_TYPE_NONE
OUTPUT_TYPE_OBJECTS
OUTPUT_TYPE_CLUSTERS
OUTPUT_TYPE_ERROR

在文件 nano_radar.proto 第 16 行定义.

                  {
    OUTPUT_TYPE_NONE = 0;
    OUTPUT_TYPE_OBJECTS = 1;
    OUTPUT_TYPE_CLUSTERS = 2;
    OUTPUT_TYPE_ERROR = 3;
  }

RcsThreshold

enum apollo::drivers::NanoRadarState_201::RcsThreshold

枚举值
RCS_THRESHOLD_STANDARD
RCS_THRESHOLD_HIGH_SENSITIVITY
RCS_THRESHOLD_ERROR

在文件 nano_radar.proto 第 23 行定义.

                    {
    RCS_THRESHOLD_STANDARD = 0;
    RCS_THRESHOLD_HIGH_SENSITIVITY = 1;
    RCS_THRESHOLD_ERROR = 2;
  }

类成员变量说明

max_distance

optional uint32 apollo::drivers::NanoRadarState_201::max_distance = 1

在文件 nano_radar.proto 第 29 行定义.

output_type

optional OutputType apollo::drivers::NanoRadarState_201::output_type = 3

在文件 nano_radar.proto 第 31 行定义.

radar_power

optional uint32 apollo::drivers::NanoRadarState_201::radar_power = 2

在文件 nano_radar.proto 第 30 行定义.

rcs_threshold

optional RcsThreshold apollo::drivers::NanoRadarState_201::rcs_threshold = 4

在文件 nano_radar.proto 第 32 行定义.

send_ext_info

optional bool apollo::drivers::NanoRadarState_201::send_ext_info = 6

在文件 nano_radar.proto 第 34 行定义.

send_quality

optional bool apollo::drivers::NanoRadarState_201::send_quality = 5

在文件 nano_radar.proto 第 33 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/nano_radar.proto