apollo::drivers::NanoObjectListStatus_60A结构体 参考

apollo::drivers::NanoObjectListStatus_60A 的协作图:

Public 属性
optional int32	nof_objects = 1 [default = 0]
optional int32	meas_counter = 2 [default = -1]
optional int32	interface_version = 3

详细描述

在文件 nano_radar.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

interface_version

optional int32 apollo::drivers::NanoObjectListStatus_60A::interface_version = 3

在文件 nano_radar.proto 第 10 行定义.

meas_counter

optional int32 apollo::drivers::NanoObjectListStatus_60A::meas_counter = 2 [default = -1]

在文件 nano_radar.proto 第 9 行定义.

nof_objects

optional int32 apollo::drivers::NanoObjectListStatus_60A::nof_objects = 1 [default = 0]

在文件 nano_radar.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/nano_radar.proto