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Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
| optional bool | max_distance_valid = 1 [default = false] |
| optional bool | sensor_id_valid = 2 [default = false] |
| optional bool | radar_power_valid = 3 [default = false] |
| optional bool | output_type_valid = 4 [default = true] |
| optional bool | send_quality_valid = 5 [default = true] |
| optional bool | send_ext_info_valid = 6 [default = true] |
| optional bool | sort_index_valid = 7 [default = false] |
| optional bool | store_in_nvm_valid = 8 [default = true] |
| optional bool | rcs_threshold_valid = 9 [default = true] |
| optional bool | baudrate_valid = 10 [default = true] |
| optional bool | collision_detection_coordinates_valid = 12 [default = true] |
| optional bool | collision_detection_activation_valid = 13 [default = true] |
| optional uint32 | max_distance = 14 [default = 160] |
| optional uint32 | sensor_id = 15 [default = 0] |
| optional NanoRadarState_201::OutputType | output_type = 16 [default = OUTPUT_TYPE_OBJECTS] |
| optional uint32 | radar_power = 17 [default = 0] |
| optional bool | send_ext_info = 19 [default = true] |
| optional bool | send_quality = 20 [default = true] |
| optional uint32 | sort_index = 21 [default = 0] |
| optional uint32 | store_in_nvm = 22 [default = 1] |
| optional NanoRadarState_201::RcsThreshold | rcs_threshold = 23 [default = RCS_THRESHOLD_STANDARD] |
| optional uint32 | baudrate = 24 [default = 0] |
| optional uint32 | region_max_output_number = 25 [default = 63] |
| optional uint32 | region_id = 26 [default = 1] |
| optional double | point1_longitude = 27 [default = 0] |
| optional double | point1_lateral = 28 [default = 50] |
| optional double | point2_longitude = 29 [default = 20] |
| optional double | point2_lateral = 30 [default = -50] |
| optional uint64 | input_send_interval = 31 |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 15 行定义.
| optional uint32 apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::baudrate = 24 [default = 0] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 38 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::baudrate_valid = 10 [default = true] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 25 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::collision_detection_activation_valid = 13 [default = true] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 27 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::collision_detection_coordinates_valid = 12 [default = true] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 26 行定义.
| optional uint64 apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::input_send_interval = 31 |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 46 行定义.
| optional uint32 apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::max_distance = 14 [default = 160] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 29 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::max_distance_valid = 1 [default = false] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 16 行定义.
| optional NanoRadarState_201::OutputType apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::output_type = 16 [default = OUTPUT_TYPE_OBJECTS] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 31 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::output_type_valid = 4 [default = true] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 19 行定义.
| optional double apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::point1_lateral = 28 [default = 50] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 42 行定义.
| optional double apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::point1_longitude = 27 [default = 0] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 41 行定义.
| optional double apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::point2_lateral = 30 [default = -50] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 44 行定义.
| optional double apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::point2_longitude = 29 [default = 20] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 43 行定义.
| optional uint32 apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::radar_power = 17 [default = 0] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 32 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::radar_power_valid = 3 [default = false] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 18 行定义.
| optional NanoRadarState_201::RcsThreshold apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::rcs_threshold = 23 [default = RCS_THRESHOLD_STANDARD] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 37 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::rcs_threshold_valid = 9 [default = true] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 24 行定义.
| optional uint32 apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::region_id = 26 [default = 1] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 40 行定义.
| optional uint32 apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::region_max_output_number = 25 [default = 63] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 39 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::send_ext_info = 19 [default = true] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 33 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::send_ext_info_valid = 6 [default = true] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 21 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::send_quality = 20 [default = true] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 34 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::send_quality_valid = 5 [default = true] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 20 行定义.
| optional uint32 apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::sensor_id = 15 [default = 0] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 30 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::sensor_id_valid = 2 [default = false] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 17 行定义.
| optional uint32 apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::sort_index = 21 [default = 0] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 35 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::sort_index_valid = 7 [default = false] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 22 行定义.
| optional uint32 apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::store_in_nvm = 22 [default = 1] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 36 行定义.
| optional bool apollo::drivers::nano_radar::RadarConf::store_in_nvm_valid = 8 [default = true] |
在文件 nano_radar_conf.proto 第 23 行定义.