Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <adc_motioncontrol1_10.h>
静态 Public 属性 | |
static const int32_t | ID = 0x10 |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
static std::uint8_t | CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length) |
static function, used to calculate the checksum of input array. | |
static T | BoundedValue (T lower, T upper, T val) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.h 第 28 行定义.
apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::Adcmotioncontrol110 | ( | ) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 30 行定义.
apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::FRIEND_TEST | ( | adc_motioncontrol1_10Test | , |
part1 | |||
) |
apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::FRIEND_TEST | ( | adc_motioncontrol1_10Test | , |
part2 | |||
) |
apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::FRIEND_TEST | ( | adc_motioncontrol1_10Test | , |
part3 | |||
) |
apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::FRIEND_TEST | ( | adc_motioncontrol1_10Test | , |
part4 | |||
) |
|
overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Transit > .
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 32 行定义.
|
overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Transit > .
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 51 行定义.
Adcmotioncontrol110 * apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::set_adc_cmd_autonomyrequest | ( | Adc_motioncontrol1_10::Adc_cmd_autonomyrequestType | adc_cmd_autonomyrequest | ) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 263 行定义.
Adcmotioncontrol110 * apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::set_adc_cmd_brakepercentage | ( | double | adc_cmd_brakepercentage | ) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 182 行定义.
Adcmotioncontrol110 * apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::set_adc_cmd_gear | ( | Adc_motioncontrol1_10::Adc_cmd_gearType | adc_cmd_gear | ) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 142 行定义.
Adcmotioncontrol110 * apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::set_adc_cmd_longitudinalcontrolmode | ( | Adc_motioncontrol1_10::Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType | adc_cmd_longitudinalcontrolmode | ) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 286 行定义.
Adcmotioncontrol110 * apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::set_adc_cmd_parkingbrake | ( | bool | adc_cmd_parkingbrake | ) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 124 行定义.
Adcmotioncontrol110 * apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::set_adc_cmd_steeringcontrolmode | ( | Adc_motioncontrol1_10::Adc_cmd_steeringcontrolmodeType | adc_cmd_steeringcontrolmode | ) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 101 行定义.
Adcmotioncontrol110 * apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::set_adc_cmd_steerwheelangle | ( | double | adc_cmd_steerwheelangle | ) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 68 行定义.
Adcmotioncontrol110 * apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::set_adc_cmd_throttleposition | ( | double | adc_cmd_throttleposition | ) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 215 行定义.
Adcmotioncontrol110 * apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::set_adc_motioncontrol1_checksum | ( | int | adc_motioncontrol1_checksum | ) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 162 行定义.
Adcmotioncontrol110 * apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110::set_adc_motioncontrol1_counter | ( | int | adc_motioncontrol1_counter | ) |
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 243 行定义.
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Transit > .
在文件 adc_motioncontrol1_10.cc 第 38 行定义.
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static |
在文件 adc_motioncontrol1_10.h 第 31 行定义.