Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <vehicle_mode_command_105.h>
静态 Public 属性 | |
static const int32_t | ID = 0x105 |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
static std::uint8_t | CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length) |
static function, used to calculate the checksum of input array. | |
static T | BoundedValue (T lower, T upper, T val) |
在文件 vehicle_mode_command_105.h 第 27 行定义.
apollo::canbus::devkit::Vehiclemodecommand105::Vehiclemodecommand105 | ( | ) |
在文件 vehicle_mode_command_105.cc 第 30 行定义.
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Devkit > .
在文件 vehicle_mode_command_105.cc 第 32 行定义.
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override |
在文件 vehicle_mode_command_105.cc 第 38 行定义.
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Devkit > .
在文件 vehicle_mode_command_105.cc 第 62 行定义.
Vehiclemodecommand105 * apollo::canbus::devkit::Vehiclemodecommand105::set_checksum_105 | ( | int | checksum_105 | ) |
在文件 vehicle_mode_command_105.cc 第 72 行定义.
Vehiclemodecommand105 * apollo::canbus::devkit::Vehiclemodecommand105::set_drive_mode_ctrl | ( | Vehicle_mode_command_105::Drive_mode_ctrlType | drive_mode_ctrl | ) |
在文件 vehicle_mode_command_105.cc 第 129 行定义.
Vehiclemodecommand105 * apollo::canbus::devkit::Vehiclemodecommand105::set_steer_mode_ctrl | ( | Vehicle_mode_command_105::Steer_mode_ctrlType | steer_mode_ctrl | ) |
在文件 vehicle_mode_command_105.cc 第 149 行定义.
Vehiclemodecommand105 * apollo::canbus::devkit::Vehiclemodecommand105::set_turn_light_ctrl | ( | Vehicle_mode_command_105::Turn_light_ctrlType | turn_light_ctrl | ) |
在文件 vehicle_mode_command_105.cc 第 90 行定义.
Vehiclemodecommand105 * apollo::canbus::devkit::Vehiclemodecommand105::set_vin_req | ( | Vehicle_mode_command_105::Vin_reqType | vin_req | ) |
在文件 vehicle_mode_command_105.cc 第 111 行定义.
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Devkit > .
在文件 vehicle_mode_command_105.cc 第 52 行定义.
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static |
在文件 vehicle_mode_command_105.h 第 30 行定义.