Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::lexus::Horncmd11c类 参考

#include <horn_cmd_11c.h>

类 apollo::canbus::lexus::Horncmd11c 继承关系图:
apollo::canbus::lexus::Horncmd11c 的协作图:

Public 成员函数

 Horncmd11c ()
 
uint32_t GetPeriod () const override
 
void UpdateData (uint8_t *data) override
 
void Reset () override
 
Horncmd11cset_ignore_overrides (bool ignore_overrides)
 
Horncmd11cset_enable (bool enable)
 
Horncmd11cset_clear_override (bool clear_override)
 
Horncmd11cset_clear_faults (bool clear_faults)
 
Horncmd11cset_horn_cmd (Horn_cmd_11c::Horn_cmdType horn_cmd)
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
 ProtocolData ()=default
 construct protocol data.
 
virtual ~ProtocolData ()=default
 destruct protocol data.
 
virtual int32_t GetLength () const
 
virtual void Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Lexus *sensor_data) const
 
virtual void UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)
 

静态 Public 属性

static const int32_t ID = 0x11C
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
static std::uint8_t CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
 static function, used to calculate the checksum of input array.
 
static T BoundedValue (T lower, T upper, T val)
 

详细描述

在文件 horn_cmd_11c.h26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Horncmd11c()

apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::Horncmd11c ( )

在文件 horn_cmd_11c.cc30 行定义.

30{ Reset(); }

成员函数说明

◆ GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::GetPeriod ( ) const
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 horn_cmd_11c.cc32 行定义.

32 {
33 // TODO(QiL) : modify every protocol's period manually
34 static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
35 return PERIOD;
36}

◆ Reset()

void apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::Reset ( )
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 horn_cmd_11c.cc46 行定义.

46 {
47 // TODO(QiL) : you should check this manually
48 ignore_overrides_ = false;
49 enable_ = false;
50 clear_override_ = false;
51 clear_faults_ = false;
53}

◆ set_clear_faults()

Horncmd11c * apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::set_clear_faults ( bool  clear_faults)

在文件 horn_cmd_11c.cc100 行定义.

100 {
101 clear_faults_ = clear_faults;
102 return this;
103}

◆ set_clear_override()

Horncmd11c * apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::set_clear_override ( bool  clear_override)

在文件 horn_cmd_11c.cc85 行定义.

85 {
86 clear_override_ = clear_override;
87 return this;
88}

◆ set_enable()

Horncmd11c * apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::set_enable ( bool  enable)

在文件 horn_cmd_11c.cc70 行定义.

70 {
71 enable_ = enable;
72 return this;
73}

◆ set_horn_cmd()

Horncmd11c * apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::set_horn_cmd ( Horn_cmd_11c::Horn_cmdType  horn_cmd)

在文件 horn_cmd_11c.cc115 行定义.

115 {
116 horn_cmd_ = horn_cmd;
117 return this;
118}

◆ set_ignore_overrides()

Horncmd11c * apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::set_ignore_overrides ( bool  ignore_overrides)

在文件 horn_cmd_11c.cc55 行定义.

55 {
56 ignore_overrides_ = ignore_overrides;
57 return this;
58}

◆ UpdateData()

void apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::UpdateData ( uint8_t *  data)
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 horn_cmd_11c.cc38 行定义.

38 {
39 set_p_ignore_overrides(data, ignore_overrides_);
40 set_p_enable(data, enable_);
41 set_p_clear_override(data, clear_override_);
42 set_p_clear_faults(data, clear_faults_);
43 set_p_horn_cmd(data, horn_cmd_);
44}

类成员变量说明

◆ ID

const int32_t apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::ID = 0x11C
static

在文件 horn_cmd_11c.h29 行定义.


该类的文档由以下文件生成: