#include <horn_cmd_11c.h>
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static const int32_t | ID = 0x11C |
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static std::uint8_t | CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length) |
| static function, used to calculate the checksum of input array.
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static T | BoundedValue (T lower, T upper, T val) |
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◆ Horncmd11c()
apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::Horncmd11c |
( |
| ) |
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◆ GetPeriod()
uint32_t apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::GetPeriod |
( |
| ) |
const |
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overridevirtual |
◆ Reset()
void apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::Reset |
( |
| ) |
|
|
overridevirtual |
◆ set_clear_faults()
Horncmd11c * apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::set_clear_faults |
( |
bool |
clear_faults | ) |
|
在文件 horn_cmd_11c.cc 第 100 行定义.
100 {
101 clear_faults_ = clear_faults;
102 return this;
103}
◆ set_clear_override()
Horncmd11c * apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::set_clear_override |
( |
bool |
clear_override | ) |
|
在文件 horn_cmd_11c.cc 第 85 行定义.
85 {
86 clear_override_ = clear_override;
87 return this;
88}
◆ set_enable()
Horncmd11c * apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::set_enable |
( |
bool |
enable | ) |
|
◆ set_horn_cmd()
◆ set_ignore_overrides()
Horncmd11c * apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::set_ignore_overrides |
( |
bool |
ignore_overrides | ) |
|
在文件 horn_cmd_11c.cc 第 55 行定义.
55 {
56 ignore_overrides_ = ignore_overrides;
57 return this;
58}
◆ UpdateData()
void apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::UpdateData |
( |
uint8_t * |
data | ) |
|
|
overridevirtual |
◆ ID
const int32_t apollo::canbus::lexus::Horncmd11c::ID = 0x11C |
|
static |
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