Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210类 参考

#include <dash_controls_right_rpt_210.h>

类 apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210 继承关系图:
apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210 的协作图:

Public 成员函数

 Dashcontrolsrightrpt210 ()
 
uint32_t GetPeriod () const override
 
void UpdateData (uint8_t *data) override
 
void Reset () override
 
Dashcontrolsrightrpt210set_output_value (Dash_controls_right_rpt_210::Output_valueType output_value)
 
Dashcontrolsrightrpt210set_commanded_value (Dash_controls_right_rpt_210::Commanded_valueType commanded_value)
 
Dashcontrolsrightrpt210set_vehicle_fault (bool vehicle_fault)
 
Dashcontrolsrightrpt210set_pacmod_fault (bool pacmod_fault)
 
Dashcontrolsrightrpt210set_override_active (bool override_active)
 
Dashcontrolsrightrpt210set_output_reported_fault (bool output_reported_fault)
 
Dashcontrolsrightrpt210set_input_output_fault (bool input_output_fault)
 
Dashcontrolsrightrpt210set_enabled (bool enabled)
 
Dashcontrolsrightrpt210set_command_output_fault (bool command_output_fault)
 
Dashcontrolsrightrpt210set_manual_input (Dash_controls_right_rpt_210::Manual_inputType manual_input)
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
 ProtocolData ()=default
 construct protocol data.
 
virtual ~ProtocolData ()=default
 destruct protocol data.
 
virtual int32_t GetLength () const
 
virtual void Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Lexus *sensor_data) const
 
virtual void UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)
 

静态 Public 属性

static const int32_t ID = 0x210
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
static std::uint8_t CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
 static function, used to calculate the checksum of input array.
 
static T BoundedValue (T lower, T upper, T val)
 

详细描述

在文件 dash_controls_right_rpt_210.h26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Dashcontrolsrightrpt210()

apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::Dashcontrolsrightrpt210 ( )

成员函数说明

◆ GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::GetPeriod ( ) const
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc32 行定义.

32 {
33 // TODO(QiL) modify every protocol's period manually
34 static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
35 return PERIOD;
36}

◆ Reset()

void apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::Reset ( )
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc51 行定义.

51 {
52 // TODO(QiL) you should check this manually
54 commanded_value_ =
56 vehicle_fault_ = false;
57 pacmod_fault_ = false;
58 override_active_ = false;
59 output_reported_fault_ = false;
60 input_output_fault_ = false;
61 enabled_ = false;
62 command_output_fault_ = false;
64}

◆ set_command_output_fault()

Dashcontrolsrightrpt210 * apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::set_command_output_fault ( bool  command_output_fault)

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc209 行定义.

210 {
211 command_output_fault_ = command_output_fault;
212 return this;
213}

◆ set_commanded_value()

Dashcontrolsrightrpt210 * apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::set_commanded_value ( Dash_controls_right_rpt_210::Commanded_valueType  commanded_value)

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc87 行定义.

88 {
89 commanded_value_ = commanded_value;
90 return this;
91}

◆ set_enabled()

Dashcontrolsrightrpt210 * apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::set_enabled ( bool  enabled)

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc194 行定义.

194 {
195 enabled_ = enabled;
196 return this;
197}

◆ set_input_output_fault()

Dashcontrolsrightrpt210 * apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::set_input_output_fault ( bool  input_output_fault)

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc177 行定义.

178 {
179 input_output_fault_ = input_output_fault;
180 return this;
181}

◆ set_manual_input()

Dashcontrolsrightrpt210 * apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::set_manual_input ( Dash_controls_right_rpt_210::Manual_inputType  manual_input)

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc226 行定义.

227 {
228 manual_input_ = manual_input;
229 return this;
230}

◆ set_output_reported_fault()

Dashcontrolsrightrpt210 * apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::set_output_reported_fault ( bool  output_reported_fault)

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc160 行定义.

161 {
162 output_reported_fault_ = output_reported_fault;
163 return this;
164}

◆ set_output_value()

Dashcontrolsrightrpt210 * apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::set_output_value ( Dash_controls_right_rpt_210::Output_valueType  output_value)

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc66 行定义.

67 {
68 output_value_ = output_value;
69 return this;
70}

◆ set_override_active()

Dashcontrolsrightrpt210 * apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::set_override_active ( bool  override_active)

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc143 行定义.

144 {
145 override_active_ = override_active;
146 return this;
147}

◆ set_pacmod_fault()

Dashcontrolsrightrpt210 * apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::set_pacmod_fault ( bool  pacmod_fault)

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc126 行定义.

127 {
128 pacmod_fault_ = pacmod_fault;
129 return this;
130}

◆ set_vehicle_fault()

Dashcontrolsrightrpt210 * apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::set_vehicle_fault ( bool  vehicle_fault)

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc109 行定义.

110 {
111 vehicle_fault_ = vehicle_fault;
112 return this;
113}

◆ UpdateData()

void apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::UpdateData ( uint8_t *  data)
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 dash_controls_right_rpt_210.cc38 行定义.

38 {
39 set_p_output_value(data, output_value_);
40 set_p_commanded_value(data, commanded_value_);
41 set_p_vehicle_fault(data, vehicle_fault_);
42 set_p_pacmod_fault(data, pacmod_fault_);
43 set_p_override_active(data, override_active_);
44 set_p_output_reported_fault(data, output_reported_fault_);
45 set_p_input_output_fault(data, input_output_fault_);
46 set_p_enabled(data, enabled_);
47 set_p_command_output_fault(data, command_output_fault_);
48 set_p_manual_input(data, manual_input_);
49}

类成员变量说明

◆ ID

const int32_t apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210::ID = 0x210
static

在文件 dash_controls_right_rpt_210.h29 行定义.


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