Apollo 10.0
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apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628类 参考

#include <ads_diagnosis_628.h>

类 apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628 继承关系图:
apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628 的协作图:

Public 成员函数

 Adsdiagnosis628 ()
 
uint32_t GetPeriod () const override
 
void UpdateData (uint8_t *data) override
 
void Reset () override
 
Adsdiagnosis628set_faultrank (int faultrank)
 
Adsdiagnosis628set_adas_fault_code (int adas_fault_code)
 
Adsdiagnosis628set_adas_softwareversion (int adas_softwareversion)
 
Adsdiagnosis628set_adas_hardwareversion (int adas_hardwareversion)
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu >
 ProtocolData ()=default
 construct protocol data.
 
virtual ~ProtocolData ()=default
 destruct protocol data.
 
virtual int32_t GetLength () const
 
virtual void Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Neolix_edu *sensor_data) const
 
virtual void UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)
 

静态 Public 属性

static const int32_t ID = 0x628
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu >
static std::uint8_t CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
 static function, used to calculate the checksum of input array.
 
static T BoundedValue (T lower, T upper, T val)
 

详细描述

在文件 ads_diagnosis_628.h26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Adsdiagnosis628()

apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628::Adsdiagnosis628 ( )

在文件 ads_diagnosis_628.cc30 行定义.

成员函数说明

◆ GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628::GetPeriod ( ) const
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu > .

在文件 ads_diagnosis_628.cc32 行定义.

32 {
33 // TODO(All) : modify every protocol's period manually
34 static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
35 return PERIOD;
36}

◆ Reset()

void apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628::Reset ( )
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu > .

在文件 ads_diagnosis_628.cc45 行定义.

45 {
46 // TODO(All) : you should check this manually
47 faultrank_ = 0;
48 adas_fault_code_ = 0;
49 adas_softwareversion_ = 0;
50 adas_hardwareversion_ = 0;
51}

◆ set_adas_fault_code()

Adsdiagnosis628 * apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628::set_adas_fault_code ( int  adas_fault_code)

在文件 ads_diagnosis_628.cc71 行定义.

71 {
72 adas_fault_code_ = adas_fault_code;
73 return this;
74}

◆ set_adas_hardwareversion()

Adsdiagnosis628 * apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628::set_adas_hardwareversion ( int  adas_hardwareversion)

在文件 ads_diagnosis_628.cc125 行定义.

126 {
127 adas_hardwareversion_ = adas_hardwareversion;
128 return this;
129}

◆ set_adas_softwareversion()

Adsdiagnosis628 * apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628::set_adas_softwareversion ( int  adas_softwareversion)

在文件 ads_diagnosis_628.cc105 行定义.

106 {
107 adas_softwareversion_ = adas_softwareversion;
108 return this;
109}

◆ set_faultrank()

Adsdiagnosis628 * apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628::set_faultrank ( int  faultrank)

在文件 ads_diagnosis_628.cc53 行定义.

53 {
54 faultrank_ = faultrank;
55 return this;
56}

◆ UpdateData()

void apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628::UpdateData ( uint8_t *  data)
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Neolix_edu > .

在文件 ads_diagnosis_628.cc38 行定义.

38 {
39 set_p_faultrank(data, faultrank_);
40 set_p_adas_fault_code(data, adas_fault_code_);
41 set_p_adas_softwareversion(data, adas_softwareversion_);
42 set_p_adas_hardwareversion(data, adas_hardwareversion_);
43}

类成员变量说明

◆ ID

const int32_t apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628::ID = 0x628
static

在文件 ads_diagnosis_628.h29 行定义.


该类的文档由以下文件生成: