Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <llc_diag_brakecontrol_721.h>
Public 成员函数 | |
Llcdiagbrakecontrol721 () | |
uint32_t | GetPeriod () const override |
void | UpdateData (uint8_t *data) override |
void | Reset () override |
Llcdiagbrakecontrol721 * | set_llc_dbg_brakepidcontribution_p (double llc_dbg_brakepidcontribution_p) |
Llcdiagbrakecontrol721 * | set_llc_dbg_brakepidcontribution_i (double llc_dbg_brakepidcontribution_i) |
Llcdiagbrakecontrol721 * | set_llc_dbg_brakepidcontribution_d (double llc_dbg_brakepidcontribution_d) |
Llcdiagbrakecontrol721 * | set_llc_dbg_brakepid_output (double llc_dbg_brakepid_output) |
Llcdiagbrakecontrol721 * | set_llc_dbg_brakepid_error (int llc_dbg_brakepid_error) |
Llcdiagbrakecontrol721 * | set_llc_dbg_brakefeedforward (double llc_dbg_brakefeedforward) |
FRIEND_TEST (llc_diag_brakecontrol_721Test, part1) | |
FRIEND_TEST (llc_diag_brakecontrol_721Test, part2) | |
![]() | |
ProtocolData ()=default | |
construct protocol data. | |
virtual | ~ProtocolData ()=default |
destruct protocol data. | |
virtual int32_t | GetLength () const |
virtual void | Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Transit *sensor_data) const |
virtual void | UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data) |
静态 Public 属性 | |
static const int32_t | ID = 0x721 |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
static std::uint8_t | CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length) |
static function, used to calculate the checksum of input array. | |
static T | BoundedValue (T lower, T upper, T val) |
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.h 第 28 行定义.
apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721::Llcdiagbrakecontrol721 | ( | ) |
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.cc 第 30 行定义.
apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721::FRIEND_TEST | ( | llc_diag_brakecontrol_721Test | , |
part1 | |||
) |
apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721::FRIEND_TEST | ( | llc_diag_brakecontrol_721Test | , |
part2 | |||
) |
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Transit > .
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.cc 第 32 行定义.
|
overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Transit > .
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.cc 第 47 行定义.
Llcdiagbrakecontrol721 * apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721::set_llc_dbg_brakefeedforward | ( | double | llc_dbg_brakefeedforward | ) |
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.cc 第 195 行定义.
Llcdiagbrakecontrol721 * apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721::set_llc_dbg_brakepid_error | ( | int | llc_dbg_brakepid_error | ) |
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.cc 第 168 行定义.
Llcdiagbrakecontrol721 * apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721::set_llc_dbg_brakepid_output | ( | double | llc_dbg_brakepid_output | ) |
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.cc 第 141 行定义.
Llcdiagbrakecontrol721 * apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721::set_llc_dbg_brakepidcontribution_d | ( | double | llc_dbg_brakepidcontribution_d | ) |
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.cc 第 114 行定义.
Llcdiagbrakecontrol721 * apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721::set_llc_dbg_brakepidcontribution_i | ( | double | llc_dbg_brakepidcontribution_i | ) |
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.cc 第 86 行定义.
Llcdiagbrakecontrol721 * apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721::set_llc_dbg_brakepidcontribution_p | ( | double | llc_dbg_brakepidcontribution_p | ) |
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.cc 第 58 行定义.
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Transit > .
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.cc 第 38 行定义.
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static |
在文件 llc_diag_brakecontrol_721.h 第 31 行定义.