apollo::canbus::wey::Adseps113类 参考

#include <ads_eps_113.h>

类 apollo::canbus::wey::Adseps113 继承关系图:

apollo::canbus::wey::Adseps113 的协作图:

Public 成员函数
	Adseps113 ()
uint32_t	GetPeriod () const override
void	UpdateData (uint8_t *data) override
void	Reset () override
Adseps113 *	set_ads_epsmode (Ads_eps_113::Ads_epsmodeType ads_epsmode)
Adseps113 *	set_ads_reqepstargetangle (double ads_reqepstargetangle)
Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey >
	ProtocolData ()=default
	construct protocol data.
virtual	~ProtocolData ()=default
	destruct protocol data.
virtual int32_t	GetLength () const
virtual void	Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Wey *sensor_data) const
virtual void	UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)

静态 Public 属性
static const int32_t	ID = 0x113

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey >
static std::uint8_t	CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
	static function, used to calculate the checksum of input array.
static T	BoundedValue (T lower, T upper, T val)

详细描述

在文件 ads_eps_113.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

Adseps113()

apollo::canbus::wey::Adseps113::Adseps113

(

)

在文件 ads_eps_113.cc 第 30 行定义.

{ Reset(); }

成员函数说明

GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::wey::Adseps113::GetPeriod ( ) const

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey > .

在文件 ads_eps_113.cc 第 32 行定义.

                                    {
  // TODO(ChaoMa) :modify every protocol's period manually
  static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
  return PERIOD;
}

Reset()

void apollo::canbus::wey::Adseps113::Reset ( )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey > .

在文件 ads_eps_113.cc 第 43 行定义.

                      {
  // TODO(ChaoMa) :you should check this manually
  ads_epsmode_ = Ads_eps_113::ADS_EPSMODE_DISABLE;
  ads_reqepstargetangle_ = 0.0;
}

set_ads_epsmode()

Adseps113 * apollo::canbus::wey::Adseps113::set_ads_epsmode

(

Ads_eps_113::Ads_epsmodeType

ads_epsmode

)

在文件 ads_eps_113.cc 第 49 行定义.

                                            {
  ads_epsmode_ = ads_epsmode;
  return this;
}

set_ads_reqepstargetangle()

Adseps113 * apollo::canbus::wey::Adseps113::set_ads_reqepstargetangle

(

double

ads_reqepstargetangle

)

在文件 ads_eps_113.cc 第 67 行定义.

                                                                            {
  ads_reqepstargetangle_ = ads_reqepstargetangle;
  return this;
}

UpdateData()

void apollo::canbus::wey::Adseps113::UpdateData ( uint8_t *  data )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Wey > .

在文件 ads_eps_113.cc 第 38 行定义.

                                        {
  set_p_ads_epsmode(data, ads_epsmode_);
  set_p_ads_reqepstargetangle(data, ads_reqepstargetangle_);
}

类成员变量说明

ID

const int32_t apollo::canbus::wey::Adseps113::ID = 0x113

static

在文件 ads_eps_113.h 第 29 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/wey/protocol/ads_eps_113.h
• modules/canbus_vehicle/wey/protocol/ads_eps_113.cc