apollo::canbus::ge3::Pcepb203类 参考

#include <pc_epb_203.h>

类 apollo::canbus::ge3::Pcepb203 继承关系图:

apollo::canbus::ge3::Pcepb203 的协作图:

Public 成员函数
	Pcepb203 ()
uint32_t	GetPeriod () const override
void	UpdateData (uint8_t *data) override
void	Reset () override
Pcepb203 *	set_pc_epbreq (Pc_epb_203::Pc_epbreqType pc_epbreq)
Pcepb203 *	set_pc_epbenable (Pc_epb_203::Pc_epbenableType pc_epbenable)
Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 >
	ProtocolData ()=default
	construct protocol data.
virtual	~ProtocolData ()=default
	destruct protocol data.
virtual int32_t	GetLength () const
virtual void	Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Ge3 *sensor_data) const
virtual void	UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)

静态 Public 属性
static const int32_t	ID = 0x203

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 >
static std::uint8_t	CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
	static function, used to calculate the checksum of input array.
static T	BoundedValue (T lower, T upper, T val)

详细描述

在文件 pc_epb_203.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

Pcepb203()

apollo::canbus::ge3::Pcepb203::Pcepb203

(

)

在文件 pc_epb_203.cc 第 29 行定义.

{ Reset(); }

成员函数说明

GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::ge3::Pcepb203::GetPeriod ( ) const

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .

在文件 pc_epb_203.cc 第 31 行定义.

                                   {
  // modify every protocol's period manually
  static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
  return PERIOD;
}

Reset()

void apollo::canbus::ge3::Pcepb203::Reset ( )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .

在文件 pc_epb_203.cc 第 42 行定义.

                     {
  // you should check this manually
  pc_epbreq_ = Pc_epb_203::PC_EPBREQ_INVALID;
  pc_epbenable_ = Pc_epb_203::PC_EPBENABLE_DISABLE;
}

set_pc_epbenable()

Pcepb203 * apollo::canbus::ge3::Pcepb203::set_pc_epbenable

(

Pc_epb_203::Pc_epbenableType

pc_epbenable

)

在文件 pc_epb_203.cc 第 66 行定义.

                                             {
  pc_epbenable_ = pc_epbenable;
  return this;
}

set_pc_epbreq()

Pcepb203 * apollo::canbus::ge3::Pcepb203::set_pc_epbreq

(

Pc_epb_203::Pc_epbreqType

pc_epbreq

)

在文件 pc_epb_203.cc 第 48 行定义.

                                                                   {
  pc_epbreq_ = pc_epbreq;
  return this;
}

UpdateData()

void apollo::canbus::ge3::Pcepb203::UpdateData ( uint8_t *  data )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .

在文件 pc_epb_203.cc 第 37 行定义.

                                       {
  set_p_pc_epbreq(data, pc_epbreq_);
  set_p_pc_epbenable(data, pc_epbenable_);
}

类成员变量说明

ID

const int32_t apollo::canbus::ge3::Pcepb203::ID = 0x203

static

在文件 pc_epb_203.h 第 29 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ge3/protocol/pc_epb_203.h
• modules/canbus_vehicle/ge3/protocol/pc_epb_203.cc