apollo::canbus::demo::Parkcommand104类 参考

#include <park_command_104.h>

类 apollo::canbus::demo::Parkcommand104 继承关系图:

apollo::canbus::demo::Parkcommand104 的协作图:

Public 成员函数
	Parkcommand104 ()
uint32_t	GetPeriod () const override
void	Parse (const std::uint8_t *bytes, int32_t length, Demo *chassis) const override
void	UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data) override
void	UpdateData (uint8_t *data) override
void	Reset () override
Parkcommand104 *	set_heartbeat_104 (int heartbeat_104)
Parkcommand104 *	set_checksum_104 (int checksum_104)
Parkcommand104 *	set_park_target (Park_command_104::Park_targetType park_target)
Parkcommand104 *	set_park_en_ctrl (Park_command_104::Park_en_ctrlType park_en_ctrl)
Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo >
	ProtocolData ()=default
	construct protocol data.
virtual	~ProtocolData ()=default
	destruct protocol data.
virtual int32_t	GetLength () const
virtual void	Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Demo *sensor_data) const

静态 Public 属性
static const int32_t	ID = 0x104

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo >
static std::uint8_t	CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
	static function, used to calculate the checksum of input array.
static T	BoundedValue (T lower, T upper, T val)

详细描述

在文件 park_command_104.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

Parkcommand104()

apollo::canbus::demo::Parkcommand104::Parkcommand104

(

)

在文件 park_command_104.cc 第 30 行定义.

{ Reset(); }

成员函数说明

GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::demo::Parkcommand104::GetPeriod ( ) const

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo > .

在文件 park_command_104.cc 第 32 行定义.

                                         {
  // TODO(All) : modify every protocol's period manually
  static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
  return PERIOD;
}

Parse()

void apollo::canbus::demo::Parkcommand104::Parse ( const std::uint8_t *  bytes, int32_t  length, Demo *  chassis  ) const

override

在文件 park_command_104.cc 第 38 行定义.

                                                {
  chassis->mutable_park_command_104()->set_heartbeat_104(
      heartbeat_104(bytes, length));
  chassis->mutable_park_command_104()->set_checksum_104(
      checksum_104(bytes, length));
  chassis->mutable_park_command_104()->set_park_target(
      park_target(bytes, length));
  chassis->mutable_park_command_104()->set_park_en_ctrl(
      park_en_ctrl(bytes, length));
}

Reset()

void apollo::canbus::demo::Parkcommand104::Reset ( )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo > .

在文件 park_command_104.cc 第 65 行定义.

                           {
  // TODO(All) :  you should check this manually
  heartbeat_104_ = 0;
  checksum_104_ = 0;
  park_target_ = Park_command_104::PARK_TARGET_RELEASE;
  park_en_ctrl_ = Park_command_104::PARK_EN_CTRL_DISABLE;
}

set_checksum_104()

Parkcommand104 * apollo::canbus::demo::Parkcommand104::set_checksum_104

(

int

checksum_104

)

在文件 park_command_104.cc 第 89 行定义.

                                                                 {
  checksum_104_ = checksum_104;
  return this;
}

set_heartbeat_104()

Parkcommand104 * apollo::canbus::demo::Parkcommand104::set_heartbeat_104

(

int

heartbeat_104

)

在文件 park_command_104.cc 第 73 行定义.

                                                                   {
  heartbeat_104_ = heartbeat_104;
  return this;
}

set_park_en_ctrl()

Parkcommand104 * apollo::canbus::demo::Parkcommand104::set_park_en_ctrl

(

Park_command_104::Park_en_ctrlType

park_en_ctrl

)

在文件 park_command_104.cc 第 124 行定义.

                                                   {
  park_en_ctrl_ = park_en_ctrl;
  return this;
}

set_park_target()

Parkcommand104 * apollo::canbus::demo::Parkcommand104::set_park_target

(

Park_command_104::Park_targetType

park_target

)

在文件 park_command_104.cc 第 105 行定义.

                                                 {
  park_target_ = park_target;
  return this;
}

UpdateData()

void apollo::canbus::demo::Parkcommand104::UpdateData ( uint8_t *  data )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo > .

在文件 park_command_104.cc 第 60 行定义.

                                             {
  set_p_park_target(data, park_target_);
  set_p_park_en_ctrl(data, park_en_ctrl_);
}

UpdateData_Heartbeat()

void apollo::canbus::demo::Parkcommand104::UpdateData_Heartbeat ( uint8_t *  data )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData<::apollo::canbus::Demo > .

在文件 park_command_104.cc 第 50 行定义.

                                                       {
  // TODO(All) : you should add the heartbeat manually
  ++heartbeat_104_;
  heartbeat_104_ = (heartbeat_104_) % 16;
  set_p_heartbeat_104(data, heartbeat_104_);
  checksum_104_ =
      data[0] ^ data[1] ^ data[2] ^ data[3] ^ data[4] ^ data[5] ^ data[6];
  set_p_checksum_104(data, checksum_104_);
}

类成员变量说明

ID

const int32_t apollo::canbus::demo::Parkcommand104::ID = 0x104

static

在文件 park_command_104.h 第 30 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/demo/protocol/park_command_104.h
• modules/canbus_vehicle/demo/protocol/park_command_104.cc