apollo::canbus::ge3::Pcbcs202类 参考

#include <pc_bcs_202.h>

类 apollo::canbus::ge3::Pcbcs202 继承关系图:

apollo::canbus::ge3::Pcbcs202 的协作图:

Public 成员函数
	Pcbcs202 ()
uint32_t	GetPeriod () const override
void	UpdateData (uint8_t *data) override
void	Reset () override
Pcbcs202 *	set_pc_brkpedreq (double pc_brkpedreq)
Pcbcs202 *	set_pc_brkpedenable (Pc_bcs_202::Pc_brkpedenableType pc_brkpedenable)
Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 >
	ProtocolData ()=default
	construct protocol data.
virtual	~ProtocolData ()=default
	destruct protocol data.
virtual int32_t	GetLength () const
virtual void	Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Ge3 *sensor_data) const
virtual void	UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)

静态 Public 属性
static const int32_t	ID = 0x202

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 >
static std::uint8_t	CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
	static function, used to calculate the checksum of input array.
static T	BoundedValue (T lower, T upper, T val)

详细描述

在文件 pc_bcs_202.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

Pcbcs202()

apollo::canbus::ge3::Pcbcs202::Pcbcs202

(

)

在文件 pc_bcs_202.cc 第 29 行定义.

{ Reset(); }

成员函数说明

GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::ge3::Pcbcs202::GetPeriod ( ) const

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .

在文件 pc_bcs_202.cc 第 31 行定义.

                                   {
  // modify every protocol's period manually
  static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
  return PERIOD;
}

Reset()

void apollo::canbus::ge3::Pcbcs202::Reset ( )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .

在文件 pc_bcs_202.cc 第 42 行定义.

                     {
  // you should check this manually
  pc_brkpedreq_ = 0.0;
  pc_brkpedenable_ = Pc_bcs_202::PC_BRKPEDENABLE_DISABLE;
}

set_pc_brkpedenable()

Pcbcs202 * apollo::canbus::ge3::Pcbcs202::set_pc_brkpedenable

(

Pc_bcs_202::Pc_brkpedenableType

pc_brkpedenable

)

在文件 pc_bcs_202.cc 第 72 行定义.

                                                   {
  pc_brkpedenable_ = pc_brkpedenable;
  return this;
}

set_pc_brkpedreq()

Pcbcs202 * apollo::canbus::ge3::Pcbcs202::set_pc_brkpedreq

(

double

pc_brkpedreq

)

在文件 pc_bcs_202.cc 第 48 行定义.

                                                        {
  pc_brkpedreq_ = pc_brkpedreq;
  return this;
}

UpdateData()

void apollo::canbus::ge3::Pcbcs202::UpdateData ( uint8_t *  data )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Ge3 > .

在文件 pc_bcs_202.cc 第 37 行定义.

                                       {
  set_p_pc_brkpedreq(data, pc_brkpedreq_);
  set_p_pc_brkpedenable(data, pc_brkpedenable_);
}

类成员变量说明

ID

const int32_t apollo::canbus::ge3::Pcbcs202::ID = 0x202

static

在文件 pc_bcs_202.h 第 29 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ge3/protocol/pc_bcs_202.h
• modules/canbus_vehicle/ge3/protocol/pc_bcs_202.cc