Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <steering_cmd_12c.h>
Public 成员函数 | |
Steeringcmd12c () | |
uint32_t | GetPeriod () const override |
void | UpdateData (uint8_t *data) override |
void | Reset () override |
Steeringcmd12c * | set_ignore_overrides (bool ignore_overrides) |
Steeringcmd12c * | set_enable (bool enable) |
Steeringcmd12c * | set_clear_override (bool clear_override) |
Steeringcmd12c * | set_clear_faults (bool clear_faults) |
Steeringcmd12c * | set_position (double position) |
Steeringcmd12c * | set_rotation_rate (double rotation_rate) |
![]() | |
ProtocolData ()=default | |
construct protocol data. | |
virtual | ~ProtocolData ()=default |
destruct protocol data. | |
virtual int32_t | GetLength () const |
virtual void | Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Lexus *sensor_data) const |
virtual void | UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data) |
静态 Public 属性 | |
static const int32_t | ID = 0x12C |
额外继承的成员函数 | |
![]() | |
static std::uint8_t | CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length) |
static function, used to calculate the checksum of input array. | |
static T | BoundedValue (T lower, T upper, T val) |
在文件 steering_cmd_12c.h 第 26 行定义.
apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::Steeringcmd12c | ( | ) |
在文件 steering_cmd_12c.cc 第 30 行定义.
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overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .
在文件 steering_cmd_12c.cc 第 32 行定义.
|
overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .
在文件 steering_cmd_12c.cc 第 47 行定义.
Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_clear_faults | ( | bool | clear_faults | ) |
在文件 steering_cmd_12c.cc 第 103 行定义.
Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_clear_override | ( | bool | clear_override | ) |
在文件 steering_cmd_12c.cc 第 88 行定义.
Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_enable | ( | bool | enable | ) |
在文件 steering_cmd_12c.cc 第 73 行定义.
Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_ignore_overrides | ( | bool | ignore_overrides | ) |
在文件 steering_cmd_12c.cc 第 57 行定义.
Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_position | ( | double | position | ) |
在文件 steering_cmd_12c.cc 第 118 行定义.
Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_rotation_rate | ( | double | rotation_rate | ) |
在文件 steering_cmd_12c.cc 第 142 行定义.
|
overridevirtual |
重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .
在文件 steering_cmd_12c.cc 第 38 行定义.
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static |
在文件 steering_cmd_12c.h 第 29 行定义.