apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c类 参考

#include <steering_cmd_12c.h>

类 apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c 继承关系图:

apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c 的协作图:

Public 成员函数
	Steeringcmd12c ()
uint32_t	GetPeriod () const override
void	UpdateData (uint8_t *data) override
void	Reset () override
Steeringcmd12c *	set_ignore_overrides (bool ignore_overrides)
Steeringcmd12c *	set_enable (bool enable)
Steeringcmd12c *	set_clear_override (bool clear_override)
Steeringcmd12c *	set_clear_faults (bool clear_faults)
Steeringcmd12c *	set_position (double position)
Steeringcmd12c *	set_rotation_rate (double rotation_rate)
Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
	ProtocolData ()=default
	construct protocol data.
virtual	~ProtocolData ()=default
	destruct protocol data.
virtual int32_t	GetLength () const
virtual void	Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Lexus *sensor_data) const
virtual void	UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)

静态 Public 属性
static const int32_t	ID = 0x12C

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
static std::uint8_t	CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
	static function, used to calculate the checksum of input array.
static T	BoundedValue (T lower, T upper, T val)

详细描述

在文件 steering_cmd_12c.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

Steeringcmd12c()

apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::Steeringcmd12c

(

)

在文件 steering_cmd_12c.cc 第 30 行定义.

{ Reset(); }

成员函数说明

GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::GetPeriod ( ) const

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 steering_cmd_12c.cc 第 32 行定义.

                                         {
  // TODO(QiL) : modify every protocol's period manually
  static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
  return PERIOD;
}

Reset()

void apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::Reset ( )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 steering_cmd_12c.cc 第 47 行定义.

                           {
  // TODO(QiL) : you should check this manually
  ignore_overrides_ = false;
  enable_ = false;
  clear_override_ = false;
  clear_faults_ = false;
  position_ = 0.0;
  rotation_rate_ = 0.0;
}

set_clear_faults()

Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_clear_faults

(

bool

clear_faults

)

在文件 steering_cmd_12c.cc 第 103 行定义.

                                                                  {
  clear_faults_ = clear_faults;
  return this;
}

set_clear_override()

Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_clear_override

(

bool

clear_override

)

在文件 steering_cmd_12c.cc 第 88 行定义.

                                                                      {
  clear_override_ = clear_override;
  return this;
}

set_enable()

Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_enable

(

bool

enable

)

在文件 steering_cmd_12c.cc 第 73 行定义.

                                                      {
  enable_ = enable;
  return this;
}

set_ignore_overrides()

Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_ignore_overrides

(

bool

ignore_overrides

)

在文件 steering_cmd_12c.cc 第 57 行定义.

                                                                          {
  ignore_overrides_ = ignore_overrides;
  return this;
}

set_position()

Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_position

(

double

position

)

在文件 steering_cmd_12c.cc 第 118 行定义.

                                                            {
  // TODO(AS): fix this direction and scaling.
  position_ = position;
  return this;
}

set_rotation_rate()

Steeringcmd12c * apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::set_rotation_rate

(

double

rotation_rate

)

在文件 steering_cmd_12c.cc 第 142 行定义.

                                                                      {
  rotation_rate_ = rotation_rate;
  return this;
}

UpdateData()

void apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::UpdateData ( uint8_t *  data )

overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 steering_cmd_12c.cc 第 38 行定义.

                                             {
  set_p_ignore_overrides(data, ignore_overrides_);
  set_p_enable(data, enable_);
  set_p_clear_override(data, clear_override_);
  set_p_clear_faults(data, clear_faults_);
  set_p_position(data, position_);
  set_p_rotation_rate(data, rotation_rate_);
}

类成员变量说明

ID

const int32_t apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c::ID = 0x12C

static

在文件 steering_cmd_12c.h 第 29 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/lexus/protocol/steering_cmd_12c.h
• modules/canbus_vehicle/lexus/protocol/steering_cmd_12c.cc