Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::lexus::Accelcmd100类 参考

#include <accel_cmd_100.h>

类 apollo::canbus::lexus::Accelcmd100 继承关系图:
apollo::canbus::lexus::Accelcmd100 的协作图:

Public 成员函数

 Accelcmd100 ()
 
uint32_t GetPeriod () const override
 
void UpdateData (uint8_t *data) override
 
void Reset () override
 
Accelcmd100set_ignore_overrides (bool ignore_overrides)
 
Accelcmd100set_enable (bool enable)
 
Accelcmd100set_clear_override (bool clear_override)
 
Accelcmd100set_clear_faults (bool clear_faults)
 
Accelcmd100set_accel_cmd (double accel_cmd)
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
 ProtocolData ()=default
 construct protocol data.
 
virtual ~ProtocolData ()=default
 destruct protocol data.
 
virtual int32_t GetLength () const
 
virtual void Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Lexus *sensor_data) const
 
virtual void UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)
 

静态 Public 属性

static const int32_t ID = 0x100
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus >
static std::uint8_t CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
 static function, used to calculate the checksum of input array.
 
static T BoundedValue (T lower, T upper, T val)
 

详细描述

在文件 accel_cmd_100.h26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Accelcmd100()

apollo::canbus::lexus::Accelcmd100::Accelcmd100 ( )

在文件 accel_cmd_100.cc32 行定义.

32{ Reset(); }

成员函数说明

◆ GetPeriod()

uint32_t apollo::canbus::lexus::Accelcmd100::GetPeriod ( ) const
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 accel_cmd_100.cc34 行定义.

34 {
35 // TODO(QiL) modify every protocol's period manually
36 static const uint32_t PERIOD = 20 * 1000;
37 return PERIOD;
38}

◆ Reset()

void apollo::canbus::lexus::Accelcmd100::Reset ( )
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 accel_cmd_100.cc48 行定义.

48 {
49 // TODO(QiL) you should check this manually
50 ignore_overrides_ = false;
51 enable_ = false;
52 clear_override_ = false;
53 clear_faults_ = false;
54 accel_cmd_ = 0.0;
55}

◆ set_accel_cmd()

Accelcmd100 * apollo::canbus::lexus::Accelcmd100::set_accel_cmd ( double  accel_cmd)

在文件 accel_cmd_100.cc117 行定义.

117 {
118 accel_cmd_ = accel_cmd;
119 return this;
120}

◆ set_clear_faults()

Accelcmd100 * apollo::canbus::lexus::Accelcmd100::set_clear_faults ( bool  clear_faults)

在文件 accel_cmd_100.cc102 行定义.

102 {
103 clear_faults_ = clear_faults;
104 return this;
105}

◆ set_clear_override()

Accelcmd100 * apollo::canbus::lexus::Accelcmd100::set_clear_override ( bool  clear_override)

在文件 accel_cmd_100.cc87 行定义.

87 {
88 clear_override_ = clear_override;
89 return this;
90}

◆ set_enable()

Accelcmd100 * apollo::canbus::lexus::Accelcmd100::set_enable ( bool  enable)

在文件 accel_cmd_100.cc72 行定义.

72 {
73 enable_ = enable;
74 return this;
75}

◆ set_ignore_overrides()

Accelcmd100 * apollo::canbus::lexus::Accelcmd100::set_ignore_overrides ( bool  ignore_overrides)

在文件 accel_cmd_100.cc57 行定义.

57 {
58 ignore_overrides_ = ignore_overrides;
59 return this;
60}

◆ UpdateData()

void apollo::canbus::lexus::Accelcmd100::UpdateData ( uint8_t *  data)
overridevirtual

重载 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Lexus > .

在文件 accel_cmd_100.cc40 行定义.

40 {
41 set_p_ignore_overrides(data, ignore_overrides_);
42 set_p_enable(data, enable_);
43 set_p_clear_override(data, clear_override_);
44 set_p_clear_faults(data, clear_faults_);
45 set_p_accel_cmd(data, accel_cmd_);
46}

类成员变量说明

◆ ID

const int32_t apollo::canbus::lexus::Accelcmd100::ID = 0x100
static

在文件 accel_cmd_100.h29 行定义.


该类的文档由以下文件生成: