apollo::prediction::PredictionResult结构体 参考

apollo::prediction::PredictionResult 的协作图:

Public 属性
optional int32	id = 1
optional double	timestamp = 2
repeated Trajectory	trajectory = 3
optional ObstacleConf	obstacle_conf = 4
optional Scenario	scenario = 5

详细描述

在文件 offline_features.proto 第 29 行定义.

类成员变量说明

id

optional int32 apollo::prediction::PredictionResult::id = 1

在文件 offline_features.proto 第 30 行定义.

obstacle_conf

optional ObstacleConf apollo::prediction::PredictionResult::obstacle_conf = 4

在文件 offline_features.proto 第 33 行定义.

scenario

optional Scenario apollo::prediction::PredictionResult::scenario = 5

在文件 offline_features.proto 第 34 行定义.

timestamp

optional double apollo::prediction::PredictionResult::timestamp = 2

在文件 offline_features.proto 第 31 行定义.

trajectory

repeated Trajectory apollo::prediction::PredictionResult::trajectory = 3

在文件 offline_features.proto 第 32 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/prediction/proto/offline_features.proto