apollo::prediction::Scenario 的协作图:

Public 类型
enum	Type { UNKNOWN = 0 , CRUISE = 1000 , CRUISE_URBAN = 1001 , CRUISE_HIGHWAY = 1002 , JUNCTION = 2000 , JUNCTION_TRAFFIC_LIGHT = 2001 , JUNCTION_STOP_SIGN = 2002 }

Public 属性
optional Type	type = 1 [default = UNKNOWN]

optional string	junction_id = 2

详细描述

在文件 scenario.proto 第 5 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type

enum apollo::prediction::Scenario::Type

枚举值
UNKNOWN
CRUISE
CRUISE_URBAN
CRUISE_HIGHWAY
JUNCTION
JUNCTION_TRAFFIC_LIGHT
JUNCTION_STOP_SIGN

在文件 scenario.proto 第 6 行定义.

            {
    UNKNOWN = 0;
    CRUISE = 1000;
    CRUISE_URBAN = 1001;
    CRUISE_HIGHWAY = 1002;
    JUNCTION = 2000;
    JUNCTION_TRAFFIC_LIGHT = 2001;
    JUNCTION_STOP_SIGN = 2002;
  }

类成员变量说明

◆ junction_id

optional string apollo::prediction::Scenario::junction_id = 2

在文件 scenario.proto 第 16 行定义.

◆ type

optional Type apollo::prediction::Scenario::type = 1 [default = UNKNOWN]

在文件 scenario.proto 第 15 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/prediction_msgs/scenario.proto