planning
介绍
planning-base 是planning模块的基础数据结构和算法库，它包含了模块运行流程中公共的数据结构类，以及底层算法函数。
目录结构
modules/planning/planning_base
├── planning_base
├── common // 公共算法库
├── gflags // gflag参数配置
├── learning_based // 基于学习算法相关库
├── math // 基础数学库
├── proto // 公共（全局）参数配置结构定义
├── reference_line // 参考线以及参考线处理类
├── testdata // 单元测试数据
├── tools // 工具类
├── BUILD // 构建规则文件
├── cyberfile.xml // 包管理配置文件
└── README_cn.md // 说明文档
文档意见反馈
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