Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
README_cn

路由

介绍

路由模块根据请求生成高级导航信息。

路由模块依赖于路由拓扑文件,通常称为Apollo中的routing_map.*。路由地图可以通过命令来生成。

bash scripts/generate_routing_topo_graph.sh

输入

  • 地图数据
  • 路由请求(开始和结束位置)

输出

  • 路由导航信息

文档意见反馈

如果您在使用文档的过程中,遇到任何问题,请到我们在【开发者社区】建立的 反馈意见收集问答页面,反馈相关的问题。我们会根据反馈意见对文档进行迭代优化。