README_cn

目录

• planning-planner-lattice
  • 介绍
  • 目录结构
  • 文档意见反馈

planning-planner-lattice

介绍

planning-planner-lattice 是包含LatticePlanner的插件包，LatticePlanner适用于在高速公路等简单场景下的规划。

目录结构

modules/planning/planner/lattice
├── lattice
    ├── behavior                // 行为决策库
    ├── trajectory_generation   // 轨迹生成库
    ├── lattice_planner.h       // LatticePlanner头文件
    ├── lattice_planner.cc      // LatticePlanner源文件
    ├── BUILD                   // 构建规则文件
    ├── cyberfile.xml           // 包管理配置文件
    ├── plugins.xml             // 插件描述说明文件
    └── README_cn.md            // 说明文档

文档意见反馈

如果您在使用文档的过程中，遇到任何问题，请到我们在【开发者社区】建立的 反馈意见收集问答页面，反馈相关的问题。我们会根据反馈意见对文档进行迭代优化。