重要更新
Apollo 8.0 针对用户学习场景提出包管理概念，让用户更方便快捷部署及使用Apollo。Apollo 9.0 我们通过包管理2.0使用户能够更容易地在 Apollo 基础上进行二次开发，轻松构建出自己的自动驾驶应用。在Apollo10.0版本当中我们意识到，自动驾驶不能停留在本地验证阶段，而要面向场景应用规模落地全面升级。在性能方面，优化了各层级各模块的性能与稳定性，并提供丰富工具提高优化效率。在成本层面，丰富硬件生态，让用户有更多选择，降低硬件成本，升级操作系统，打通其它框架通信，复用生态软件能力，降低软件研发成本。在安全层面，全面的功能安全策略，强大的功能安全框架能力。
Apollo 开源平台 10.0 的主要新特征如下：
性能更好，稳定性更强，全面强化 Apollo 自动驾驶能力
- CyberRT框架升级，业界领先的框架能力，低时延低消耗，性能提升10倍，通信更可靠：零拷贝通信方式，高性能，低消耗，实现微秒级别的传输时延。在跨进程间传输时，消息的读写直接作用在共享内存上，规避了内存拷贝，序列化与反序列化等大消耗的操作。详细可参阅 CyberRT 性能报告 。
- 提供全面细致的性能分析工具，助力开发者打造高质量自动驾驶系统应用：CPU，GPU，内存，显存，IO等五项关键资源全面监控，可视化界面，实时跟踪，随时发现问题所在。函数级别分析能力，精准定位，直观分析在函数级别粒度上的资源开销分布，帮助开发者进行深度优化，提升性能。详细可参阅 性能分析工具 。
能力更强，生态支持更丰富，大幅降低软硬件研发成本
- 低成本、高上限的纯视觉感知方案：将视觉bev目标检测+occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单orin平台上推理帧率可达5hz。详细可参阅 视觉检测与占据栅格模型介绍及教程 。
- 丰富软件生态，加速迭代效率，降低软件开发部署成本：打通 ROS 生态，软件复用成本更低，研发效率更高。满足更多使用场景，框架层的互通实现，插件化的工程设计，扩展更加简单。典型通用模块零成本即开即用，定制能力模块，仅需一个转换方法即可低成本接入。支持物理机与多个版本系统直接安装部署，更方便，更便捷。部署工具一键打包，二次开发的组件功能也能轻松实现批量部署。详细可参阅Cyber RT 与 ROS 通信 和 安装指南 。
- 更多的硬件生态支持，选型更多，场景更契合，降低硬件选型成本：行业领先的硬件生态系统，与32+个厂商达成合作，支持73+设备，新增20+款设备，尤其核心设备（域控、LiDAR、惯导）新增1-2倍。全新硬件适配指导手册、更便捷的引入流程，更快速的为硬件生态伙伴链接广阔市场，打造了共创生态模式。
安全全方位覆盖，自动驾驶更稳更放心
- 符合行业自动驾驶安全标准：基于ISO 26262《道路车辆功能安全》、ISO 21448《道路车辆预期功能安全》中的相关标准规范，设计实现功能安全软件模块。
- 全面的功能安全策略：传感器、计算单元、底盘、车辆等全部相关硬件安全监测，传感器输入到感知、预测、规划、控制、底盘通信，全链路异常监测，系统异常、资源占用、网络、IO等运行时依赖环境异常监测，独立的碰撞、交规、事故发生检测能力。
- 强大的功能安全框架：丰富的检测项及易扩展性，提供接入标准，用户低成本自定义检测项；高实时性，从异常发现到MRC策略执行时间小于1ms；丰富的MRC策略能力，内置警告、缓刹、急刹等配置，用户也可自定义开发。
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