lexus.proto 文件参考

浏览源代码.

类
struct	apollo::canbus::Hazard_lights_rpt_214
struct	apollo::canbus::Steering_cmd_12c
struct	apollo::canbus::Dash_controls_right_rpt_210
struct	apollo::canbus::Dash_controls_left_cmd_10c
struct	apollo::canbus::Steering_rpt_22c
struct	apollo::canbus::Turn_aux_rpt_330
struct	apollo::canbus::Headlight_rpt_218
struct	apollo::canbus::Hazard_lights_cmd_114
struct	apollo::canbus::Dash_controls_left_rpt_20c
struct	apollo::canbus::Headlight_aux_rpt_318
struct	apollo::canbus::Dash_controls_right_cmd_110
struct	apollo::canbus::Wiper_cmd_134
struct	apollo::canbus::Wiper_rpt_234
struct	apollo::canbus::Turn_rpt_230
struct	apollo::canbus::Headlight_cmd_118
struct	apollo::canbus::Door_rpt_417
struct	apollo::canbus::Component_rpt_20
struct	apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_407
struct	apollo::canbus::Steering_motor_rpt_3_406
struct	apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_405
struct	apollo::canbus::Steering_motor_rpt_1_404
struct	apollo::canbus::Brake_motor_rpt_3_403
struct	apollo::canbus::Brake_motor_rpt_2_402
struct	apollo::canbus::Brake_motor_rpt_1_401
struct	apollo::canbus::Wiper_aux_rpt_334
struct	apollo::canbus::Shift_aux_rpt_328
struct	apollo::canbus::Accel_rpt_200
struct	apollo::canbus::Brake_rpt_204
struct	apollo::canbus::Horn_cmd_11c
struct	apollo::canbus::Global_rpt_10
struct	apollo::canbus::Accel_aux_rpt_300
struct	apollo::canbus::Cruise_control_buttons_rpt_208
struct	apollo::canbus::Vehicle_speed_rpt_400
struct	apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304
struct	apollo::canbus::Media_controls_cmd_120
struct	apollo::canbus::Cruise_control_buttons_cmd_108
struct	apollo::canbus::Parking_brake_cmd_124
struct	apollo::canbus::Horn_rpt_21c
struct	apollo::canbus::Shift_rpt_228
struct	apollo::canbus::Shift_cmd_128
struct	apollo::canbus::Accel_cmd_100
struct	apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224
struct	apollo::canbus::Brake_cmd_104
struct	apollo::canbus::Media_controls_rpt_220
struct	apollo::canbus::Steering_aux_rpt_32c
struct	apollo::canbus::Lat_lon_heading_rpt_40e
struct	apollo::canbus::Yaw_rate_rpt_40d
struct	apollo::canbus::Date_time_rpt_40f
struct	apollo::canbus::Vin_rpt_414
struct	apollo::canbus::Occupancy_rpt_415
struct	apollo::canbus::Interior_lights_rpt_416
struct	apollo::canbus::Turn_cmd_130
struct	apollo::canbus::Detected_object_rpt_411
struct	apollo::canbus::Veh_specific_rpt_1_412
struct	apollo::canbus::Veh_dynamics_rpt_413
struct	apollo::canbus::Rear_lights_rpt_418
struct	apollo::canbus::Lexus

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::canbus
	apollo::canbus

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 lexus.proto 第 1 行定义.