apollo::hdmap::adapter 命名空间参考

类
class	CoordinateConvertTool
class	HeaderXmlParser
struct	JunctionInternal
class	JunctionsXmlParser
struct	LaneInternal
class	LanesXmlParser
struct	ObjectInternal
class	ObjectsXmlParser
class	OpendriveAdapter
struct	OverlapWithJunction
struct	OverlapWithLane
struct	ProtoData
class	ProtoOrganizer
struct	RoadInternal
struct	RoadSectionInternal
class	RoadsXmlParser
struct	RSUInternal
class	SignalsXmlParser
struct	StopLineInternal
struct	StopSignInternal
struct	TrafficLightInternal
class	UtilXmlParser
struct	YieldSignInternal

类型定义
using	PbHeader = apollo::hdmap::Header
using	PbRoad = apollo::hdmap::Road
using	PbRoadSection = apollo::hdmap::RoadSection
using	PbLane = apollo::hdmap::Lane
using	PbJunction = apollo::hdmap::Junction
using	PbSignal = apollo::hdmap::Signal
using	PbSubSignal = apollo::hdmap::Subsignal
using	PbRSU = apollo::hdmap::RSU
using	PbCrosswalk = apollo::hdmap::Crosswalk
using	PbParkingSpace = apollo::hdmap::ParkingSpace
using	PbSpeedBump = apollo::hdmap::SpeedBump
using	PbStopSign = apollo::hdmap::StopSign
using	PbYieldSign = apollo::hdmap::YieldSign
using	PbObjectOverlapInfo = apollo::hdmap::ObjectOverlapInfo
using	PbOverlap = apollo::hdmap::Overlap
using	PbClearArea = apollo::hdmap::ClearArea
using	PbLineSegment = apollo::hdmap::LineSegment
using	PbCurveSegment = apollo::hdmap::CurveSegment
using	PbCurve = apollo::hdmap::Curve
using	PbPoint3D = apollo::common::PointENU
using	PbLaneType = apollo::hdmap::Lane_LaneType
using	PbTurnType = apollo::hdmap::Lane_LaneTurn
using	PbID = apollo::hdmap::Id
using	PbLaneBoundary = apollo::hdmap::LaneBoundary
using	PbLaneBoundaryTypeType = apollo::hdmap::LaneBoundaryType_Type
using	PbPolygon = apollo::hdmap::Polygon
using	PbBoundaryPolygon = apollo::hdmap::BoundaryPolygon
using	PbBoundaryEdge = apollo::hdmap::BoundaryEdge
using	PbRegionOverlap = apollo::hdmap::RegionOverlapInfo
using	PbPNCJunction = apollo::hdmap::PNCJunction
using	PbLaneDirection = apollo::hdmap::Lane_LaneDirection
using	PbSignalType = apollo::hdmap::Signal_Type
using	PbSubSignalType = apollo::hdmap::Subsignal_Type
using	PbStopSignType = apollo::hdmap::StopSign_StopType
using	PbBoundaryEdgeType = apollo::hdmap::BoundaryEdge_Type
using	PbRoadType = apollo::hdmap::Road_Type
using	PbSignInfoType = apollo::hdmap::SignInfo::Type
using	PbPassageType = apollo::hdmap::Passage_Type
using	PbPassageGroup = apollo::hdmap::PassageGroup

类型定义说明

PbBoundaryEdge

using apollo::hdmap::adapter::PbBoundaryEdge = typedef apollo::hdmap::BoundaryEdge

在文件 common_define.h 第 55 行定义.

PbBoundaryEdgeType

using apollo::hdmap::adapter::PbBoundaryEdgeType = typedef apollo::hdmap::BoundaryEdge_Type

在文件 common_define.h 第 63 行定义.

PbBoundaryPolygon

using apollo::hdmap::adapter::PbBoundaryPolygon = typedef apollo::hdmap::BoundaryPolygon

在文件 common_define.h 第 54 行定义.

PbClearArea

using apollo::hdmap::adapter::PbClearArea = typedef apollo::hdmap::ClearArea

在文件 common_define.h 第 43 行定义.

PbCrosswalk

using apollo::hdmap::adapter::PbCrosswalk = typedef apollo::hdmap::Crosswalk

在文件 common_define.h 第 36 行定义.

PbCurve

using apollo::hdmap::adapter::PbCurve = typedef apollo::hdmap::Curve

在文件 common_define.h 第 46 行定义.

PbCurveSegment

using apollo::hdmap::adapter::PbCurveSegment = typedef apollo::hdmap::CurveSegment

在文件 common_define.h 第 45 行定义.

PbHeader

using apollo::hdmap::adapter::PbHeader = typedef apollo::hdmap::Header

在文件 common_define.h 第 28 行定义.

PbID

using apollo::hdmap::adapter::PbID = typedef apollo::hdmap::Id

在文件 common_define.h 第 50 行定义.

PbJunction

using apollo::hdmap::adapter::PbJunction = typedef apollo::hdmap::Junction

在文件 common_define.h 第 32 行定义.

PbLane

using apollo::hdmap::adapter::PbLane = typedef apollo::hdmap::Lane

在文件 common_define.h 第 31 行定义.

PbLaneBoundary

using apollo::hdmap::adapter::PbLaneBoundary = typedef apollo::hdmap::LaneBoundary

在文件 common_define.h 第 51 行定义.

PbLaneBoundaryTypeType

using apollo::hdmap::adapter::PbLaneBoundaryTypeType = typedef apollo::hdmap::LaneBoundaryType_Type

在文件 common_define.h 第 52 行定义.

PbLaneDirection

using apollo::hdmap::adapter::PbLaneDirection = typedef apollo::hdmap::Lane_LaneDirection

在文件 common_define.h 第 59 行定义.

PbLaneType

using apollo::hdmap::adapter::PbLaneType = typedef apollo::hdmap::Lane_LaneType

在文件 common_define.h 第 48 行定义.

PbLineSegment

using apollo::hdmap::adapter::PbLineSegment = typedef apollo::hdmap::LineSegment

在文件 common_define.h 第 44 行定义.

PbObjectOverlapInfo

using apollo::hdmap::adapter::PbObjectOverlapInfo = typedef apollo::hdmap::ObjectOverlapInfo

在文件 common_define.h 第 41 行定义.

PbOverlap

using apollo::hdmap::adapter::PbOverlap = typedef apollo::hdmap::Overlap

在文件 common_define.h 第 42 行定义.

PbParkingSpace

using apollo::hdmap::adapter::PbParkingSpace = typedef apollo::hdmap::ParkingSpace

在文件 common_define.h 第 37 行定义.

PbPassageGroup

using apollo::hdmap::adapter::PbPassageGroup = typedef apollo::hdmap::PassageGroup

在文件 common_define.h 第 67 行定义.

PbPassageType

using apollo::hdmap::adapter::PbPassageType = typedef apollo::hdmap::Passage_Type

在文件 common_define.h 第 66 行定义.

PbPNCJunction

using apollo::hdmap::adapter::PbPNCJunction = typedef apollo::hdmap::PNCJunction

在文件 common_define.h 第 57 行定义.

PbPoint3D

using apollo::hdmap::adapter::PbPoint3D = typedef apollo::common::PointENU

在文件 common_define.h 第 47 行定义.

PbPolygon

using apollo::hdmap::adapter::PbPolygon = typedef apollo::hdmap::Polygon

在文件 common_define.h 第 53 行定义.

PbRegionOverlap

using apollo::hdmap::adapter::PbRegionOverlap = typedef apollo::hdmap::RegionOverlapInfo

在文件 common_define.h 第 56 行定义.

PbRoad

using apollo::hdmap::adapter::PbRoad = typedef apollo::hdmap::Road

在文件 common_define.h 第 29 行定义.

PbRoadSection

using apollo::hdmap::adapter::PbRoadSection = typedef apollo::hdmap::RoadSection

在文件 common_define.h 第 30 行定义.

PbRoadType

using apollo::hdmap::adapter::PbRoadType = typedef apollo::hdmap::Road_Type

在文件 common_define.h 第 64 行定义.

PbRSU

using apollo::hdmap::adapter::PbRSU = typedef apollo::hdmap::RSU

在文件 common_define.h 第 35 行定义.

PbSignal

using apollo::hdmap::adapter::PbSignal = typedef apollo::hdmap::Signal

在文件 common_define.h 第 33 行定义.

PbSignalType

using apollo::hdmap::adapter::PbSignalType = typedef apollo::hdmap::Signal_Type

在文件 common_define.h 第 60 行定义.

PbSignInfoType

using apollo::hdmap::adapter::PbSignInfoType = typedef apollo::hdmap::SignInfo::Type

在文件 common_define.h 第 65 行定义.

PbSpeedBump

using apollo::hdmap::adapter::PbSpeedBump = typedef apollo::hdmap::SpeedBump

在文件 common_define.h 第 38 行定义.

PbStopSign

using apollo::hdmap::adapter::PbStopSign = typedef apollo::hdmap::StopSign

在文件 common_define.h 第 39 行定义.

PbStopSignType

using apollo::hdmap::adapter::PbStopSignType = typedef apollo::hdmap::StopSign_StopType

在文件 common_define.h 第 62 行定义.

PbSubSignal

using apollo::hdmap::adapter::PbSubSignal = typedef apollo::hdmap::Subsignal

在文件 common_define.h 第 34 行定义.

PbSubSignalType

using apollo::hdmap::adapter::PbSubSignalType = typedef apollo::hdmap::Subsignal_Type

在文件 common_define.h 第 61 行定义.

PbTurnType

using apollo::hdmap::adapter::PbTurnType = typedef apollo::hdmap::Lane_LaneTurn

在文件 common_define.h 第 49 行定义.

PbYieldSign

using apollo::hdmap::adapter::PbYieldSign = typedef apollo::hdmap::YieldSign

在文件 common_define.h 第 40 行定义.