apollo::hdmap::CurveSegment结构体 参考

apollo::hdmap::CurveSegment 的协作图:

类
union	curve_type

Public 属性
optional double	s = 6
optional apollo::common::PointENU	start_position = 7
optional double	heading = 8
optional double	length = 9

详细描述

在文件 map_geometry.proto 第 18 行定义.

类成员变量说明

heading

optional double apollo::hdmap::CurveSegment::heading = 8

在文件 map_geometry.proto 第 24 行定义.

length

optional double apollo::hdmap::CurveSegment::length = 9

在文件 map_geometry.proto 第 25 行定义.

s

optional double apollo::hdmap::CurveSegment::s = 6

在文件 map_geometry.proto 第 22 行定义.

start_position

optional apollo::common::PointENU apollo::hdmap::CurveSegment::start_position = 7

在文件 map_geometry.proto 第 23 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_geometry.proto