Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::hdmap::StopSign结构体 参考
apollo::hdmap::StopSign 的协作图:

Public 类型

enum  StopType {
  UNKNOWN = 0 , ONE_WAY = 1 , TWO_WAY = 2 , THREE_WAY = 3 ,
  FOUR_WAY = 4 , ALL_WAY = 5
}
 

Public 属性

optional Id id = 1
 
repeated Curve stop_line = 2
 
repeated Id overlap_id = 3
 
optional StopType type = 4
 

详细描述

在文件 map_stop_sign.proto 第 10 行定义.

成员枚举类型说明

◆ StopType

enum apollo::hdmap::StopSign::StopType
枚举值
UNKNOWN 
ONE_WAY 
TWO_WAY 
THREE_WAY 
FOUR_WAY 
ALL_WAY 

在文件 map_stop_sign.proto 第 17 行定义.

17 {
18 UNKNOWN = 0;
19 ONE_WAY = 1;
20 TWO_WAY = 2;
21 THREE_WAY = 3;
22 FOUR_WAY = 4;
23 ALL_WAY = 5;
24 };

类成员变量说明

◆ id

optional Id apollo::hdmap::StopSign::id = 1

在文件 map_stop_sign.proto 第 11 行定义.

◆ overlap_id

repeated Id apollo::hdmap::StopSign::overlap_id = 3

在文件 map_stop_sign.proto 第 15 行定义.

◆ stop_line

repeated Curve apollo::hdmap::StopSign::stop_line = 2

在文件 map_stop_sign.proto 第 13 行定义.

◆ type

optional StopType apollo::hdmap::StopSign::type = 4

在文件 map_stop_sign.proto 第 25 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: