apollo::hdmap::RoadSection结构体 参考

apollo::hdmap::RoadSection 的协作图:

Public 属性
optional Id	id = 1
repeated Id	lane_id = 2
optional RoadBoundary	boundary = 3

详细描述

在文件 map_road.proto 第 39 行定义.

类成员变量说明

boundary

optional RoadBoundary apollo::hdmap::RoadSection::boundary = 3

在文件 map_road.proto 第 44 行定义.

id

optional Id apollo::hdmap::RoadSection::id = 1

在文件 map_road.proto 第 40 行定义.

lane_id

repeated Id apollo::hdmap::RoadSection::lane_id = 2

在文件 map_road.proto 第 42 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_road.proto