apollo::hdmap::RoadBoundary结构体 参考

apollo::hdmap::RoadBoundary 的协作图:

Public 属性
optional BoundaryPolygon	outer_polygon = 1
repeated BoundaryPolygon	hole = 2

详细描述

在文件 map_road.proto 第 24 行定义.

类成员变量说明

hole

repeated BoundaryPolygon apollo::hdmap::RoadBoundary::hole = 2

在文件 map_road.proto 第 27 行定义.

outer_polygon

optional BoundaryPolygon apollo::hdmap::RoadBoundary::outer_polygon = 1

在文件 map_road.proto 第 25 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_road.proto