apollo::hdmap::LineSegment结构体 参考

apollo::hdmap::LineSegment 的协作图:

Public 属性
repeated apollo::common::PointENU	point = 1

详细描述

在文件 map_geometry.proto 第 13 行定义.

类成员变量说明

point

repeated apollo::common::PointENU apollo::hdmap::LineSegment::point = 1

在文件 map_geometry.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_geometry.proto