Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::hdmap::adapter::TrafficLightInternal结构体 参考

#include <common_define.h>

apollo::hdmap::adapter::TrafficLightInternal 的协作图:

Public 属性

std::string id
 
PbSignal traffic_light
 
std::unordered_set< std::string > stop_line_ids
 

详细描述

在文件 common_define.h86 行定义.

类成员变量说明

◆ id

std::string apollo::hdmap::adapter::TrafficLightInternal::id

在文件 common_define.h87 行定义.

◆ stop_line_ids

std::unordered_set<std::string> apollo::hdmap::adapter::TrafficLightInternal::stop_line_ids

在文件 common_define.h89 行定义.

◆ traffic_light

PbSignal apollo::hdmap::adapter::TrafficLightInternal::traffic_light

在文件 common_define.h88 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: