Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::hdmap::Subsignal结构体 参考
apollo::hdmap::Subsignal 的协作图:

Public 类型

enum  Type {
  UNKNOWN = 1 , CIRCLE = 2 , ARROW_LEFT = 3 , ARROW_FORWARD = 4 ,
  ARROW_RIGHT = 5 , ARROW_LEFT_AND_FORWARD = 6 , ARROW_RIGHT_AND_FORWARD = 7 , ARROW_U_TURN = 8
}
 

Public 属性

optional Id id = 1
 
optional Type type = 2
 
optional apollo::common::PointENU location = 3
 

详细描述

在文件 map_signal.proto 第 9 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type

enum apollo::hdmap::Subsignal::Type
枚举值
UNKNOWN 
CIRCLE 
ARROW_LEFT 
ARROW_FORWARD 
ARROW_RIGHT 
ARROW_LEFT_AND_FORWARD 
ARROW_RIGHT_AND_FORWARD 
ARROW_U_TURN 

在文件 map_signal.proto 第 10 行定义.

10 {
11 UNKNOWN = 1;
12 CIRCLE = 2;
13 ARROW_LEFT = 3;
14 ARROW_FORWARD = 4;
15 ARROW_RIGHT = 5;
16 ARROW_LEFT_AND_FORWARD = 6;
17 ARROW_RIGHT_AND_FORWARD = 7;
18 ARROW_U_TURN = 8;
19 };

类成员变量说明

◆ id

optional Id apollo::hdmap::Subsignal::id = 1

在文件 map_signal.proto 第 21 行定义.

◆ location

optional apollo::common::PointENU apollo::hdmap::Subsignal::location = 3

在文件 map_signal.proto 第 25 行定义.

◆ type

optional Type apollo::hdmap::Subsignal::type = 2

在文件 map_signal.proto 第 22 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: