apollo::hdmap::LaneBoundary结构体 参考

apollo::hdmap::LaneBoundary 的协作图:

Public 属性
optional Curve	curve = 1
optional double	length = 2
optional virtual	bool = 3
repeated LaneBoundaryType	boundary_type = 4

详细描述

在文件 map_lane.proto 第 24 行定义.

类成员变量说明

bool

optional virtual apollo::hdmap::LaneBoundary::bool = 3

在文件 map_lane.proto 第 29 行定义.

boundary_type

repeated LaneBoundaryType apollo::hdmap::LaneBoundary::boundary_type = 4

在文件 map_lane.proto 第 31 行定义.

curve

optional Curve apollo::hdmap::LaneBoundary::curve = 1

在文件 map_lane.proto 第 25 行定义.

length

optional double apollo::hdmap::LaneBoundary::length = 2

在文件 map_lane.proto 第 27 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_lane.proto