apollo::hdmap::LaneBoundaryType结构体 参考

apollo::hdmap::LaneBoundaryType 的协作图:

Public 类型
enum	Type {   UNKNOWN = 0 , DOTTED_YELLOW = 1 , DOTTED_WHITE = 2 , SOLID_YELLOW = 3 ,   SOLID_WHITE = 4 , DOUBLE_YELLOW = 5 , CURB = 6 }

Public 属性
optional double	s = 1
repeated Type	types = 2

详细描述

在文件 map_lane.proto 第 8 行定义.

成员枚举类型说明

Type

enum apollo::hdmap::LaneBoundaryType::Type

枚举值
UNKNOWN
DOTTED_YELLOW
DOTTED_WHITE
SOLID_YELLOW
SOLID_WHITE
DOUBLE_YELLOW
CURB

在文件 map_lane.proto 第 9 行定义.

            {
    UNKNOWN = 0;
    DOTTED_YELLOW = 1;
    DOTTED_WHITE = 2;
    SOLID_YELLOW = 3;
    SOLID_WHITE = 4;
    DOUBLE_YELLOW = 5;
    CURB = 6;
  };

类成员变量说明

s

optional double apollo::hdmap::LaneBoundaryType::s = 1

在文件 map_lane.proto 第 19 行定义.

types

repeated Type apollo::hdmap::LaneBoundaryType::types = 2

在文件 map_lane.proto 第 21 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_lane.proto