Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | LaneType { NONE = 1 , CITY_DRIVING = 2 , BIKING = 3 , SIDEWALK = 4 , PARKING = 5 , SHOULDER = 6 , SHARED = 7 } |
enum | LaneTurn { NO_TURN = 1 , LEFT_TURN = 2 , RIGHT_TURN = 3 , U_TURN = 4 } |
enum | LaneDirection { FORWARD = 1 , BACKWARD = 2 , BIDIRECTION = 3 } |
Public 属性 | |
optional Id | id = 1 |
optional Curve | central_curve = 2 |
optional LaneBoundary | left_boundary = 3 |
optional LaneBoundary | right_boundary = 4 |
optional double | length = 5 |
optional double | speed_limit = 6 |
repeated Id | overlap_id = 7 |
repeated Id | predecessor_id = 8 |
repeated Id | successor_id = 9 |
repeated Id | left_neighbor_forward_lane_id = 10 |
repeated Id | right_neighbor_forward_lane_id = 11 |
optional LaneType | type = 12 |
optional LaneTurn | turn = 13 |
repeated Id | left_neighbor_reverse_lane_id = 14 |
repeated Id | right_neighbor_reverse_lane_id = 15 |
optional Id | junction_id = 16 |
repeated LaneSampleAssociation | left_sample = 17 |
repeated LaneSampleAssociation | right_sample = 18 |
optional LaneDirection | direction = 19 |
repeated LaneSampleAssociation | left_road_sample = 20 |
repeated LaneSampleAssociation | right_road_sample = 21 |
repeated Id | self_reverse_lane_id = 22 |
在文件 map_lane.proto 第 43 行定义.
枚举值 | |
---|---|
FORWARD | |
BACKWARD | |
BIDIRECTION |
在文件 map_lane.proto 第 98 行定义.
枚举值 | |
---|---|
NO_TURN | |
LEFT_TURN | |
RIGHT_TURN | |
U_TURN |
在文件 map_lane.proto 第 81 行定义.
枚举值 | |
---|---|
NONE | |
CITY_DRIVING | |
BIKING | |
SIDEWALK | |
PARKING | |
SHOULDER | |
SHARED |
在文件 map_lane.proto 第 70 行定义.
optional Curve apollo::hdmap::Lane::central_curve = 2 |
在文件 map_lane.proto 第 48 行定义.
optional LaneDirection apollo::hdmap::Lane::direction = 19 |
在文件 map_lane.proto 第 103 行定义.
optional Id apollo::hdmap::Lane::id = 1 |
在文件 map_lane.proto 第 44 行定义.
optional Id apollo::hdmap::Lane::junction_id = 16 |
在文件 map_lane.proto 第 92 行定义.
optional LaneBoundary apollo::hdmap::Lane::left_boundary = 3 |
在文件 map_lane.proto 第 51 行定义.
repeated Id apollo::hdmap::Lane::left_neighbor_forward_lane_id = 10 |
在文件 map_lane.proto 第 67 行定义.
repeated Id apollo::hdmap::Lane::left_neighbor_reverse_lane_id = 14 |
在文件 map_lane.proto 第 89 行定义.
repeated LaneSampleAssociation apollo::hdmap::Lane::left_road_sample = 20 |
在文件 map_lane.proto 第 106 行定义.
repeated LaneSampleAssociation apollo::hdmap::Lane::left_sample = 17 |
在文件 map_lane.proto 第 95 行定义.
optional double apollo::hdmap::Lane::length = 5 |
在文件 map_lane.proto 第 55 行定义.
repeated Id apollo::hdmap::Lane::overlap_id = 7 |
在文件 map_lane.proto 第 60 行定义.
repeated Id apollo::hdmap::Lane::predecessor_id = 8 |
在文件 map_lane.proto 第 63 行定义.
optional LaneBoundary apollo::hdmap::Lane::right_boundary = 4 |
在文件 map_lane.proto 第 52 行定义.
repeated Id apollo::hdmap::Lane::right_neighbor_forward_lane_id = 11 |
在文件 map_lane.proto 第 68 行定义.
repeated Id apollo::hdmap::Lane::right_neighbor_reverse_lane_id = 15 |
在文件 map_lane.proto 第 90 行定义.
repeated LaneSampleAssociation apollo::hdmap::Lane::right_road_sample = 21 |
在文件 map_lane.proto 第 107 行定义.
repeated LaneSampleAssociation apollo::hdmap::Lane::right_sample = 18 |
在文件 map_lane.proto 第 96 行定义.
repeated Id apollo::hdmap::Lane::self_reverse_lane_id = 22 |
在文件 map_lane.proto 第 109 行定义.
optional double apollo::hdmap::Lane::speed_limit = 6 |
在文件 map_lane.proto 第 58 行定义.
repeated Id apollo::hdmap::Lane::successor_id = 9 |
在文件 map_lane.proto 第 64 行定义.
optional LaneTurn apollo::hdmap::Lane::turn = 13 |
在文件 map_lane.proto 第 87 行定义.
optional LaneType apollo::hdmap::Lane::type = 12 |
在文件 map_lane.proto 第 79 行定义.