apollo::hdmap::adapter::ProtoData结构体 参考

#include <proto_organizer.h>

apollo::hdmap::adapter::ProtoData 的协作图:

Public 属性
PbHeader	header
std::unordered_map< std::string, PbLane >	pb_lanes
std::unordered_map< std::string, PbRoad >	pb_roads
std::unordered_map< std::string, PbCrosswalk >	pb_crosswalks
std::unordered_map< std::string, PbClearArea >	pb_clear_areas
std::unordered_map< std::string, PbSpeedBump >	pb_speed_bumps
std::unordered_map< std::string, PbJunction >	pb_junction
std::unordered_map< std::string, PbSignal >	pb_signals
std::unordered_map< std::string, PbStopSign >	pb_stop_signs
std::unordered_map< std::string, PbYieldSign >	pb_yield_signs
std::unordered_map< std::string, PbOverlap >	pb_overlaps
std::unordered_map< std::string, PbJunction >	pb_junctions
std::unordered_map< std::string, StopLineInternal >	pb_stop_lines
std::unordered_map< std::string, PbParkingSpace >	pb_parking_spaces
std::unordered_map< std::string, PbPNCJunction >	pb_pnc_junctions
std::unordered_map< std::string, PbRSU >	pb_rsus

详细描述

在文件 proto_organizer.h 第 31 行定义.

类成员变量说明

header

PbHeader apollo::hdmap::adapter::ProtoData::header

在文件 proto_organizer.h 第 32 行定义.

pb_clear_areas

std::unordered_map<std::string, PbClearArea> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_clear_areas

在文件 proto_organizer.h 第 36 行定义.

pb_crosswalks

std::unordered_map<std::string, PbCrosswalk> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_crosswalks

在文件 proto_organizer.h 第 35 行定义.

pb_junction

std::unordered_map<std::string, PbJunction> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_junction

在文件 proto_organizer.h 第 38 行定义.

pb_junctions

std::unordered_map<std::string, PbJunction> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_junctions

在文件 proto_organizer.h 第 43 行定义.

pb_lanes

std::unordered_map<std::string, PbLane> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_lanes

在文件 proto_organizer.h 第 33 行定义.

pb_overlaps

std::unordered_map<std::string, PbOverlap> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_overlaps

在文件 proto_organizer.h 第 42 行定义.

pb_parking_spaces

std::unordered_map<std::string, PbParkingSpace> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_parking_spaces

在文件 proto_organizer.h 第 45 行定义.

pb_pnc_junctions

std::unordered_map<std::string, PbPNCJunction> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_pnc_junctions

在文件 proto_organizer.h 第 46 行定义.

pb_roads

std::unordered_map<std::string, PbRoad> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_roads

在文件 proto_organizer.h 第 34 行定义.

pb_rsus

std::unordered_map<std::string, PbRSU> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_rsus

在文件 proto_organizer.h 第 47 行定义.

pb_signals

std::unordered_map<std::string, PbSignal> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_signals

在文件 proto_organizer.h 第 39 行定义.

pb_speed_bumps

std::unordered_map<std::string, PbSpeedBump> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_speed_bumps

在文件 proto_organizer.h 第 37 行定义.

pb_stop_lines

std::unordered_map<std::string, StopLineInternal> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_stop_lines

在文件 proto_organizer.h 第 44 行定义.

pb_stop_signs

std::unordered_map<std::string, PbStopSign> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_stop_signs

在文件 proto_organizer.h 第 40 行定义.

pb_yield_signs

std::unordered_map<std::string, PbYieldSign> apollo::hdmap::adapter::ProtoData::pb_yield_signs

在文件 proto_organizer.h 第 41 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/map/hdmap/adapter/proto_organizer.h