apollo::hdmap::SpeedBump结构体 参考

apollo::hdmap::SpeedBump 的协作图:

Public 属性
optional Id	id = 1
repeated Id	overlap_id = 2
repeated Curve	position = 3

详细描述

在文件 map_speed_bump.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

id

optional Id apollo::hdmap::SpeedBump::id = 1

在文件 map_speed_bump.proto 第 9 行定义.

overlap_id

repeated Id apollo::hdmap::SpeedBump::overlap_id = 2

在文件 map_speed_bump.proto 第 10 行定义.

position

repeated Curve apollo::hdmap::SpeedBump::position = 3

在文件 map_speed_bump.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_speed_bump.proto