apollo::hdmap::YieldSign结构体 参考

apollo::hdmap::YieldSign 的协作图:

Public 属性
optional Id	id = 1
repeated Curve	stop_line = 2
repeated Id	overlap_id = 3

详细描述

在文件 map_yield_sign.proto 第 12 行定义.

类成员变量说明

id

optional Id apollo::hdmap::YieldSign::id = 1

在文件 map_yield_sign.proto 第 13 行定义.

overlap_id

repeated Id apollo::hdmap::YieldSign::overlap_id = 3

在文件 map_yield_sign.proto 第 17 行定义.

stop_line

repeated Curve apollo::hdmap::YieldSign::stop_line = 2

在文件 map_yield_sign.proto 第 15 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_yield_sign.proto