apollo::hdmap::Header结构体 参考

apollo::hdmap::Header 的协作图:

Public 属性
optional bytes	version = 1
optional bytes	date = 2
optional Projection	projection = 3
optional bytes	district = 4
optional bytes	generation = 5
optional bytes	rev_major = 6
optional bytes	rev_minor = 7
optional double	left = 8
optional double	top = 9
optional double	right = 10
optional double	bottom = 11
optional bytes	vendor = 12

详细描述

在文件 map.proto 第 29 行定义.

类成员变量说明

bottom

optional double apollo::hdmap::Header::bottom = 11

在文件 map.proto 第 40 行定义.

date

optional bytes apollo::hdmap::Header::date = 2

在文件 map.proto 第 31 行定义.

district

optional bytes apollo::hdmap::Header::district = 4

在文件 map.proto 第 33 行定义.

generation

optional bytes apollo::hdmap::Header::generation = 5

在文件 map.proto 第 34 行定义.

left

optional double apollo::hdmap::Header::left = 8

在文件 map.proto 第 37 行定义.

projection

optional Projection apollo::hdmap::Header::projection = 3

在文件 map.proto 第 32 行定义.

rev_major

optional bytes apollo::hdmap::Header::rev_major = 6

在文件 map.proto 第 35 行定义.

rev_minor

optional bytes apollo::hdmap::Header::rev_minor = 7

在文件 map.proto 第 36 行定义.

right

optional double apollo::hdmap::Header::right = 10

在文件 map.proto 第 39 行定义.

top

optional double apollo::hdmap::Header::top = 9

在文件 map.proto 第 38 行定义.

vendor

optional bytes apollo::hdmap::Header::vendor = 12

在文件 map.proto 第 41 行定义.

version

optional bytes apollo::hdmap::Header::version = 1

在文件 map.proto 第 30 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map.proto