Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::hdmap::Road结构体 参考
apollo::hdmap::Road 的协作图:

Public 类型

enum  Type { UNKNOWN = 0 , HIGHWAY = 1 , CITY_ROAD = 2 , PARK = 3 }
 

Public 属性

optional Id id = 1
 
repeated RoadSection section = 2
 
optional Id junction_id = 3
 
optional Type type = 4
 

详细描述

在文件 map_road.proto 第 50 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type

enum apollo::hdmap::Road::Type
枚举值
UNKNOWN 
HIGHWAY 
CITY_ROAD 
PARK 

在文件 map_road.proto 第 57 行定义.

57 {
58 UNKNOWN = 0;
59 HIGHWAY = 1;
60 CITY_ROAD = 2;
61 PARK = 3;
62 };

类成员变量说明

◆ id

optional Id apollo::hdmap::Road::id = 1

在文件 map_road.proto 第 51 行定义.

◆ junction_id

optional Id apollo::hdmap::Road::junction_id = 3

在文件 map_road.proto 第 55 行定义.

◆ section

repeated RoadSection apollo::hdmap::Road::section = 2

在文件 map_road.proto 第 52 行定义.

◆ type

optional Type apollo::hdmap::Road::type = 4

在文件 map_road.proto 第 63 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: