apollo::hdmap::SignInfo结构体 参考

apollo::hdmap::SignInfo 的协作图:

Public 类型
enum	Type { None = 0 , NO_RIGHT_TURN_ON_RED = 1 }

Public 属性
optional Type	type = 1

详细描述

在文件 map_signal.proto 第 28 行定义.

成员枚举类型说明

Type

enum apollo::hdmap::SignInfo::Type

枚举值
None
NO_RIGHT_TURN_ON_RED

在文件 map_signal.proto 第 29 行定义.

            {
    None = 0;
    NO_RIGHT_TURN_ON_RED = 1;
  };

类成员变量说明

type

optional Type apollo::hdmap::SignInfo::type = 1

在文件 map_signal.proto 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_signal.proto