apollo::hdmap::PassageGroup结构体 参考

apollo::hdmap::PassageGroup 的协作图:

Public 属性
optional Id	id = 1
repeated Passage	passage = 2

详细描述

在文件 map_pnc_junction.proto 第 24 行定义.

类成员变量说明

id

optional Id apollo::hdmap::PassageGroup::id = 1

在文件 map_pnc_junction.proto 第 25 行定义.

passage

repeated Passage apollo::hdmap::PassageGroup::passage = 2

在文件 map_pnc_junction.proto 第 27 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_pnc_junction.proto