apollo::hdmap::Crosswalk结构体 参考

apollo::hdmap::Crosswalk 的协作图:

Public 属性
optional Id	id = 1
optional Polygon	polygon = 2
repeated Id	overlap_id = 3

详细描述

在文件 map_crosswalk.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

id

optional Id apollo::hdmap::Crosswalk::id = 1

在文件 map_crosswalk.proto 第 10 行定义.

overlap_id

repeated Id apollo::hdmap::Crosswalk::overlap_id = 3

在文件 map_crosswalk.proto 第 14 行定义.

polygon

optional Polygon apollo::hdmap::Crosswalk::polygon = 2

在文件 map_crosswalk.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_crosswalk.proto