Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::hdmap::RSU结构体 参考
apollo::hdmap::RSU 的协作图:

Public 属性

optional Id id = 1
 
optional Id junction_id = 2
 
repeated Id overlap_id = 3
 

详细描述

在文件 map_rsu.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ id

optional Id apollo::hdmap::RSU::id = 1

在文件 map_rsu.proto8 行定义.

◆ junction_id

optional Id apollo::hdmap::RSU::junction_id = 2

在文件 map_rsu.proto9 行定义.

◆ overlap_id

repeated Id apollo::hdmap::RSU::overlap_id = 3

在文件 map_rsu.proto10 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: