apollo::hdmap::PNCJunction结构体 参考

apollo::hdmap::PNCJunction 的协作图:

Public 属性
optional Id	id = 1
optional Polygon	polygon = 2
repeated Id	overlap_id = 3
repeated PassageGroup	passage_group = 4

详细描述

在文件 map_pnc_junction.proto 第 30 行定义.

类成员变量说明

id

optional Id apollo::hdmap::PNCJunction::id = 1

在文件 map_pnc_junction.proto 第 31 行定义.

overlap_id

repeated Id apollo::hdmap::PNCJunction::overlap_id = 3

在文件 map_pnc_junction.proto 第 35 行定义.

passage_group

repeated PassageGroup apollo::hdmap::PNCJunction::passage_group = 4

在文件 map_pnc_junction.proto 第 37 行定义.

polygon

optional Polygon apollo::hdmap::PNCJunction::polygon = 2

在文件 map_pnc_junction.proto 第 33 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_pnc_junction.proto