Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::hdmap::Junction结构体 参考
apollo::hdmap::Junction 的协作图:

Public 类型

enum  Type {
  UNKNOWN = 0 , IN_ROAD = 1 , CROSS_ROAD = 2 , FORK_ROAD = 3 ,
  MAIN_SIDE = 4 , DEAD_END = 5
}
 

Public 属性

optional Id id = 1
 
optional Polygon polygon = 2
 
repeated Id overlap_id = 3
 
optional Type type = 4
 

详细描述

在文件 map_junction.proto 第 9 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type

enum apollo::hdmap::Junction::Type
枚举值
UNKNOWN 
IN_ROAD 
CROSS_ROAD 
FORK_ROAD 
MAIN_SIDE 
DEAD_END 

在文件 map_junction.proto 第 15 行定义.

15 {
16 UNKNOWN = 0;
17 IN_ROAD = 1;
18 CROSS_ROAD = 2;
19 FORK_ROAD = 3;
20 MAIN_SIDE = 4;
21 DEAD_END = 5;
22 };

类成员变量说明

◆ id

optional Id apollo::hdmap::Junction::id = 1

在文件 map_junction.proto 第 10 行定义.

◆ overlap_id

repeated Id apollo::hdmap::Junction::overlap_id = 3

在文件 map_junction.proto 第 14 行定义.

◆ polygon

optional Polygon apollo::hdmap::Junction::polygon = 2

在文件 map_junction.proto 第 12 行定义.

◆ type

optional Type apollo::hdmap::Junction::type = 4

在文件 map_junction.proto 第 23 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: