apollo::hdmap::BoundaryEdge结构体 参考

apollo::hdmap::BoundaryEdge 的协作图:

Public 类型
enum	Type { UNKNOWN = 0 , NORMAL = 1 , LEFT_BOUNDARY = 2 , RIGHT_BOUNDARY = 3 }

Public 属性
optional Curve	curve = 1
optional Type	type = 2

详细描述

在文件 map_road.proto 第 8 行定义.

成员枚举类型说明

Type

enum apollo::hdmap::BoundaryEdge::Type

枚举值
UNKNOWN
NORMAL
LEFT_BOUNDARY
RIGHT_BOUNDARY

在文件 map_road.proto 第 10 行定义.

            {
    UNKNOWN = 0;
    NORMAL = 1;
    LEFT_BOUNDARY = 2;
    RIGHT_BOUNDARY = 3;
  };

类成员变量说明

curve

optional Curve apollo::hdmap::BoundaryEdge::curve = 1

在文件 map_road.proto 第 9 行定义.

type

optional Type apollo::hdmap::BoundaryEdge::type = 2

在文件 map_road.proto 第 16 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_road.proto