Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::hdmap::adapter::RoadInternal结构体 参考

#include <common_define.h>

apollo::hdmap::adapter::RoadInternal 的协作图:

Public 成员函数

 RoadInternal ()
 

Public 属性

std::string id
 
PbRoad road
 
bool in_junction
 
std::string junction_id
 
std::string type
 
std::vector< RoadSectionInternal > sections
 
std::vector< TrafficLightInternal > traffic_lights
 
std::vector< StopSignInternal > stop_signs
 
std::vector< YieldSignInternal > yield_signs
 
std::vector< PbCrosswalk > crosswalks
 
std::vector< PbClearArea > clear_areas
 
std::vector< PbSpeedBump > speed_bumps
 
std::vector< StopLineInternal > stop_lines
 
std::vector< PbParkingSpace > parking_spaces
 
std::vector< PbPNCJunction > pnc_junctions
 

详细描述

在文件 common_define.h 第 126 行定义.

构造及析构函数说明

◆ RoadInternal()

apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::RoadInternal ( )
inline

在文件 common_define.h 第 148 行定义.

148: in_junction(false) { junction_id = ""; }

类成员变量说明

◆ clear_areas

std::vector<PbClearArea> apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::clear_areas

在文件 common_define.h 第 142 行定义.

◆ crosswalks

std::vector<PbCrosswalk> apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::crosswalks

在文件 common_define.h 第 141 行定义.

◆ id

std::string apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::id

在文件 common_define.h 第 127 行定义.

◆ in_junction

bool apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::in_junction

在文件 common_define.h 第 130 行定义.

◆ junction_id

std::string apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::junction_id

在文件 common_define.h 第 131 行定义.

◆ parking_spaces

std::vector<PbParkingSpace> apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::parking_spaces

在文件 common_define.h 第 145 行定义.

◆ pnc_junctions

std::vector<PbPNCJunction> apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::pnc_junctions

在文件 common_define.h 第 146 行定义.

◆ road

PbRoad apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::road

在文件 common_define.h 第 128 行定义.

◆ sections

std::vector<RoadSectionInternal> apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::sections

在文件 common_define.h 第 135 行定义.

◆ speed_bumps

std::vector<PbSpeedBump> apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::speed_bumps

在文件 common_define.h 第 143 行定义.

◆ stop_lines

std::vector<StopLineInternal> apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::stop_lines

在文件 common_define.h 第 144 行定义.

◆ stop_signs

std::vector<StopSignInternal> apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::stop_signs

在文件 common_define.h 第 139 行定义.

◆ traffic_lights

std::vector<TrafficLightInternal> apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::traffic_lights

在文件 common_define.h 第 137 行定义.

◆ type

std::string apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::type

在文件 common_define.h 第 133 行定义.

◆ yield_signs

std::vector<YieldSignInternal> apollo::hdmap::adapter::RoadInternal::yield_signs

在文件 common_define.h 第 140 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: