apollo::hdmap::Signal结构体 参考

apollo::hdmap::Signal 的协作图:

Public 类型
enum	Type {   UNKNOWN = 1 , MIX_2_HORIZONTAL = 2 , MIX_2_VERTICAL = 3 , MIX_3_HORIZONTAL = 4 ,   MIX_3_VERTICAL = 5 , SINGLE = 6 }

Public 属性
optional Id	id = 1
optional Polygon	boundary = 2
repeated Subsignal	subsignal = 3
repeated Id	overlap_id = 4
optional Type	type = 5
repeated Curve	stop_line = 6
repeated SignInfo	sign_info = 7

详细描述

在文件 map_signal.proto 第 37 行定义.

成员枚举类型说明

Type

enum apollo::hdmap::Signal::Type

枚举值
UNKNOWN
MIX_2_HORIZONTAL
MIX_2_VERTICAL
MIX_3_HORIZONTAL
MIX_3_VERTICAL
SINGLE

在文件 map_signal.proto 第 38 行定义.

            {
    UNKNOWN = 1;
    MIX_2_HORIZONTAL = 2;
    MIX_2_VERTICAL = 3;
    MIX_3_HORIZONTAL = 4;
    MIX_3_VERTICAL = 5;
    SINGLE = 6;
  };

类成员变量说明

boundary

optional Polygon apollo::hdmap::Signal::boundary = 2

在文件 map_signal.proto 第 48 行定义.

id

optional Id apollo::hdmap::Signal::id = 1

在文件 map_signal.proto 第 47 行定义.

overlap_id

repeated Id apollo::hdmap::Signal::overlap_id = 4

在文件 map_signal.proto 第 51 行定义.

sign_info

repeated SignInfo apollo::hdmap::Signal::sign_info = 7

在文件 map_signal.proto 第 56 行定义.

stop_line

repeated Curve apollo::hdmap::Signal::stop_line = 6

在文件 map_signal.proto 第 54 行定义.

subsignal

repeated Subsignal apollo::hdmap::Signal::subsignal = 3

在文件 map_signal.proto 第 49 行定义.

type

optional Type apollo::hdmap::Signal::type = 5

在文件 map_signal.proto 第 52 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_signal.proto