Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::PlanningData结构体 参考
apollo::planning_internal::PlanningData 的协作图:

Public 属性

optional apollo::localization::LocalizationEstimate adc_position = 7
 
optional apollo::canbus::Chassis chassis = 8
 
optional apollo::routing::RoutingResponse routing = 9
 
optional apollo::common::TrajectoryPoint init_point = 10
 
repeated apollo::common::Path path = 6
 
repeated SpeedPlan speed_plan = 13
 
repeated STGraphDebug st_graph = 14
 
repeated SLFrameDebug sl_frame = 15
 
optional apollo::common::Header prediction_header = 16
 
optional SignalLightDebug signal_light = 17
 
repeated ObstacleDebug obstacle = 18
 
repeated ReferenceLineDebug reference_line = 19
 
optional DpPolyGraphDebug dp_poly_graph = 20
 
optional LatticeStTraining lattice_st_image = 21
 
optional apollo::relative_map::MapMsg relative_map = 22
 
optional AutoTuningTrainingData auto_tuning_training_data = 23
 
optional double front_clear_distance = 24
 
repeated apollo::dreamview::Chart chart = 25
 
optional ScenarioDebug scenario = 26
 
optional OpenSpaceDebug open_space = 27
 
optional SmootherDebug smoother = 28
 
optional PullOverDebug pull_over = 29
 
optional HybridModelDebug hybrid_model = 30
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto194 行定义.

类成员变量说明

◆ adc_position

optional apollo::localization::LocalizationEstimate apollo::planning_internal::PlanningData::adc_position = 7

在文件 planning_internal.proto196 行定义.

◆ auto_tuning_training_data

optional AutoTuningTrainingData apollo::planning_internal::PlanningData::auto_tuning_training_data = 23

在文件 planning_internal.proto215 行定义.

◆ chart

repeated apollo::dreamview::Chart apollo::planning_internal::PlanningData::chart = 25

在文件 planning_internal.proto217 行定义.

◆ chassis

optional apollo::canbus::Chassis apollo::planning_internal::PlanningData::chassis = 8

在文件 planning_internal.proto197 行定义.

◆ dp_poly_graph

optional DpPolyGraphDebug apollo::planning_internal::PlanningData::dp_poly_graph = 20

在文件 planning_internal.proto212 行定义.

◆ front_clear_distance

optional double apollo::planning_internal::PlanningData::front_clear_distance = 24

在文件 planning_internal.proto216 行定义.

◆ hybrid_model

optional HybridModelDebug apollo::planning_internal::PlanningData::hybrid_model = 30

在文件 planning_internal.proto222 行定义.

◆ init_point

optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::planning_internal::PlanningData::init_point = 10

在文件 planning_internal.proto199 行定义.

◆ lattice_st_image

optional LatticeStTraining apollo::planning_internal::PlanningData::lattice_st_image = 21

在文件 planning_internal.proto213 行定义.

◆ obstacle

repeated ObstacleDebug apollo::planning_internal::PlanningData::obstacle = 18

在文件 planning_internal.proto210 行定义.

◆ open_space

optional OpenSpaceDebug apollo::planning_internal::PlanningData::open_space = 27

在文件 planning_internal.proto219 行定义.

◆ path

repeated apollo::common::Path apollo::planning_internal::PlanningData::path = 6

在文件 planning_internal.proto201 行定义.

◆ prediction_header

optional apollo::common::Header apollo::planning_internal::PlanningData::prediction_header = 16

在文件 planning_internal.proto207 行定义.

◆ pull_over

optional PullOverDebug apollo::planning_internal::PlanningData::pull_over = 29

在文件 planning_internal.proto221 行定义.

◆ reference_line

repeated ReferenceLineDebug apollo::planning_internal::PlanningData::reference_line = 19

在文件 planning_internal.proto211 行定义.

◆ relative_map

optional apollo::relative_map::MapMsg apollo::planning_internal::PlanningData::relative_map = 22

在文件 planning_internal.proto214 行定义.

◆ routing

optional apollo::routing::RoutingResponse apollo::planning_internal::PlanningData::routing = 9

在文件 planning_internal.proto198 行定义.

◆ scenario

optional ScenarioDebug apollo::planning_internal::PlanningData::scenario = 26

在文件 planning_internal.proto218 行定义.

◆ signal_light

optional SignalLightDebug apollo::planning_internal::PlanningData::signal_light = 17

在文件 planning_internal.proto208 行定义.

◆ sl_frame

repeated SLFrameDebug apollo::planning_internal::PlanningData::sl_frame = 15

在文件 planning_internal.proto205 行定义.

◆ smoother

optional SmootherDebug apollo::planning_internal::PlanningData::smoother = 28

在文件 planning_internal.proto220 行定义.

◆ speed_plan

repeated SpeedPlan apollo::planning_internal::PlanningData::speed_plan = 13

在文件 planning_internal.proto203 行定义.

◆ st_graph

repeated STGraphDebug apollo::planning_internal::PlanningData::st_graph = 14

在文件 planning_internal.proto204 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: