Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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在文件 planning_internal.proto 第 194 行定义.
optional apollo::localization::LocalizationEstimate apollo::planning_internal::PlanningData::adc_position = 7 |
在文件 planning_internal.proto 第 196 行定义.
optional AutoTuningTrainingData apollo::planning_internal::PlanningData::auto_tuning_training_data = 23 |
在文件 planning_internal.proto 第 215 行定义.
repeated apollo::dreamview::Chart apollo::planning_internal::PlanningData::chart = 25 |
在文件 planning_internal.proto 第 217 行定义.
optional apollo::canbus::Chassis apollo::planning_internal::PlanningData::chassis = 8 |
在文件 planning_internal.proto 第 197 行定义.
optional DpPolyGraphDebug apollo::planning_internal::PlanningData::dp_poly_graph = 20 |
在文件 planning_internal.proto 第 212 行定义.
optional double apollo::planning_internal::PlanningData::front_clear_distance = 24 |
在文件 planning_internal.proto 第 216 行定义.
optional HybridModelDebug apollo::planning_internal::PlanningData::hybrid_model = 30 |
在文件 planning_internal.proto 第 222 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::planning_internal::PlanningData::init_point = 10 |
在文件 planning_internal.proto 第 199 行定义.
optional LatticeStTraining apollo::planning_internal::PlanningData::lattice_st_image = 21 |
在文件 planning_internal.proto 第 213 行定义.
repeated ObstacleDebug apollo::planning_internal::PlanningData::obstacle = 18 |
在文件 planning_internal.proto 第 210 行定义.
optional OpenSpaceDebug apollo::planning_internal::PlanningData::open_space = 27 |
在文件 planning_internal.proto 第 219 行定义.
repeated apollo::common::Path apollo::planning_internal::PlanningData::path = 6 |
在文件 planning_internal.proto 第 201 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::planning_internal::PlanningData::prediction_header = 16 |
在文件 planning_internal.proto 第 207 行定义.
optional PullOverDebug apollo::planning_internal::PlanningData::pull_over = 29 |
在文件 planning_internal.proto 第 221 行定义.
repeated ReferenceLineDebug apollo::planning_internal::PlanningData::reference_line = 19 |
在文件 planning_internal.proto 第 211 行定义.
optional apollo::relative_map::MapMsg apollo::planning_internal::PlanningData::relative_map = 22 |
在文件 planning_internal.proto 第 214 行定义.
optional apollo::routing::RoutingResponse apollo::planning_internal::PlanningData::routing = 9 |
在文件 planning_internal.proto 第 198 行定义.
optional ScenarioDebug apollo::planning_internal::PlanningData::scenario = 26 |
在文件 planning_internal.proto 第 218 行定义.
optional SignalLightDebug apollo::planning_internal::PlanningData::signal_light = 17 |
在文件 planning_internal.proto 第 208 行定义.
repeated SLFrameDebug apollo::planning_internal::PlanningData::sl_frame = 15 |
在文件 planning_internal.proto 第 205 行定义.
optional SmootherDebug apollo::planning_internal::PlanningData::smoother = 28 |
在文件 planning_internal.proto 第 220 行定义.
repeated SpeedPlan apollo::planning_internal::PlanningData::speed_plan = 13 |
在文件 planning_internal.proto 第 203 行定义.
repeated STGraphDebug apollo::planning_internal::PlanningData::st_graph = 14 |
在文件 planning_internal.proto 第 204 行定义.