apollo::planning_internal::SmootherDebug结构体 参考

apollo::planning_internal::SmootherDebug 的协作图:

Public 类型
enum	SmootherType { SMOOTHER_NONE = 1 , SMOOTHER_CLOSE_STOP = 2 }

Public 属性
optional bool	is_smoothed = 1
optional SmootherType	type = 2 [default = SMOOTHER_NONE]
optional string	reason = 3

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 173 行定义.

成员枚举类型说明

SmootherType

enum apollo::planning_internal::SmootherDebug::SmootherType

枚举值
SMOOTHER_NONE
SMOOTHER_CLOSE_STOP

在文件 planning_internal.proto 第 174 行定义.

                    {
    SMOOTHER_NONE = 1;
    SMOOTHER_CLOSE_STOP = 2;
  }

类成员变量说明

is_smoothed

optional bool apollo::planning_internal::SmootherDebug::is_smoothed = 1

在文件 planning_internal.proto 第 178 行定义.

reason

optional string apollo::planning_internal::SmootherDebug::reason = 3

在文件 planning_internal.proto 第 181 行定义.

type

optional SmootherType apollo::planning_internal::SmootherDebug::type = 2 [default = SMOOTHER_NONE]

在文件 planning_internal.proto 第 180 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto