Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning_internal::DpPolyGraphDebug结构体 参考
apollo::planning_internal::DpPolyGraphDebug 的协作图:

Public 属性

repeated SampleLayerDebug sample_layer = 1
 
repeated apollo::common::SLPoint min_cost_point = 2
 

详细描述

在文件 planning_internal.proto129 行定义.

类成员变量说明

◆ min_cost_point

repeated apollo::common::SLPoint apollo::planning_internal::DpPolyGraphDebug::min_cost_point = 2

在文件 planning_internal.proto131 行定义.

◆ sample_layer

repeated SampleLayerDebug apollo::planning_internal::DpPolyGraphDebug::sample_layer = 1

在文件 planning_internal.proto130 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: