apollo::planning_internal::DpPolyGraphDebug结构体 参考

apollo::planning_internal::DpPolyGraphDebug 的协作图:

Public 属性
repeated SampleLayerDebug	sample_layer = 1
repeated apollo::common::SLPoint	min_cost_point = 2

详细描述

在文件 planning_internal.proto 第 130 行定义.

类成员变量说明

min_cost_point

repeated apollo::common::SLPoint apollo::planning_internal::DpPolyGraphDebug::min_cost_point = 2

在文件 planning_internal.proto 第 132 行定义.

sample_layer

repeated SampleLayerDebug apollo::planning_internal::DpPolyGraphDebug::sample_layer = 1

在文件 planning_internal.proto 第 131 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_internal.proto